La investigación científica que se desarrolla en CITEDI se agrupa en torno a tres líneas de investigación principales, también conocidas como líneas de generación y aplicación del conocimiento (LGAC). Este agrupamiento nos permite concentrar nuestros esfuerzos de investigación y de formación de capital humano de nivel posgrado y obtener de esa manera resultados con mayor impacto científico, tecnológico y social.

El grupo investiga metodologías y diseños de controladores robustos basados en H-infinito no lineal y estructura variable, para casos en los que el modelo no es conocido o cuando es obligatorio considerar la dinámica de los actuadores. Las aplicaciones se encuentran en péndulos invertidos, vehículos aéreos y espaciales y en general en sistemas mecánicos.

También se estudian las técnicas de control inteligente basadas en lógica difusa tipo 2 y similares, con aplicaciones a la planeación segura y eficiente de trayectorias de robots móviles, y al diseño de controladores de sistemas electromecánicos.

Adicionalmente, se lleva a cabo investigación científica básica en el análisis modelos dinámicos de crecimiento tumoral, con la finalidad de determinar las condiciones que conducen a su eliminación.

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes.

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Laboratorio de investigación con 15 posiciones de trabajo, robot manipulador de cinco grados de libertad, robot manipulador de dos grados de libertad, péndulo de Furuta con su sistema de control, sistema de control de control de convertidor potencia, vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión.

El trabajo de investigación de la LGAC se concentra principalmente en las áreas de control inteligente, sistemas inteligentes cuánticos y procesamiento cuántico de señales, planeación de trayectoria, automóviles autónomos, y sistemas farmacobiológicos. Se realiza investigación básica de frontera aplicada. Se desarrollan algoritmos híbridos que combinan diversas técnicas como lógica difusa, redes neuronales, algoritmos evolutivos y de comportamiento social. Los algoritmos desarrollados se prueban en sistemas basados en FPGAs, procesadores multinúcleo y GPUs.

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Tres laboratorios de investigación con un total de 24 posiciones de trabajo, 14 computadoras equipadas con tarjetas GPUs, una de ellas con dos tarjetas Titan-X, un vehículo autónomo escala 1:10 donado por la Universidad Libre de Berlín para el proyecto institucional AutoNOMOS, un robot Turtlebot, un robot bípedo de arquitectura abierta, un robot hexápodo de arquitectura abierta, una máquina CNC, tarjetas FPGAs Virtex5, Spartan 3 y 6, un sistema de desarrollo Jetson TK1.

Un grupo diverso de investigadores trabaja en las áreas de: sistemas avanzados de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, donde se desarrollan algoritmos y arquitecturas digitales de tipo FPGA y GPU para aplicaciones tales como mejoramiento de la visibilidad en tiempo real en la presencia de neblina, reconocimiento y seguimiento de objetos en el espacio 3D, reconocimiento de rostros y reconocimiento de emociones a través de la expresión facial; diseño y modelado de circuitos y sistemas para telecomunicaciones; tecnología de percepción remota en el espectro visible y VNIR para nanosatélites; reconocimiento de iris bajo condiciones ambientales no controladas y distancia media; e indización de contenidos multimedios para la preservación de la herencia cultural.

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas.