Ciencia.

La investigación científica que se desarrolla en CITEDI se agrupa en torno a tres líneas de investigación principales, también conocidas como líneas de generación y aplicación del conocimiento (LGAC). Este agrupamiento nos permite concentrar nuestros esfuerzos de investigación y de formación de capital humano de nivel posgrado y obtener de esa manera resultados con mayor impacto científico, tecnológico y social.

LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes.

El grupo investiga metodologías y diseños de controladores robustos basados en H-infinito no lineal y estructura variable, para casos en los que el modelo no es conocido o cuando es obligatorio considerar la dinámica de los actuadores. Las aplicaciones se encuentran en péndulos invertidos, vehículos aéreos y espaciales y en general en sistemas mecánicos.

También se estudian las técnicas de control inteligente basadas en lógica difusa tipo 2 y similares, con aplicaciones a la planeación segura y eficiente de trayectorias de robots móviles, y al diseño de controladores de sistemas electromecánicos.

Adicionalmente, se lleva a cabo investigación científica básica en el análisis modelos dinámicos de crecimiento tumoral, con la finalidad de determinar las condiciones que conducen a su eliminación.

Profesor

NAB MCSD

NAB DCSD

SNI

Nombramiento

Líneas de investigación/docencia

Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza

SI

SI

I

Cátedra CONACyT

Observación y control de tecnologías emergentes: transporte sustentable

Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela

SI

SI

II

Colegiado

Control de manipuladores robóticos, vehículos aéreos no tripulados y motores eléctricos

Dr. Konstantin Starkov

SI

SI

III

Colegiado

Dinámica no lineal y medicina matemática

Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos

SI

SI

II

Colegiado

Control de sistemas aeronáuticos y subactuados

Dr. Ricardo Ramón Pérez Alcocer

SI

SI

Candidato

Cátedra CONACyT

Control de vehículos no tripulados, Control visual de sistemas

Dr. Roger Miranda Colorado

SI

SI

I

Cátedra CONACyT

Control de vehículos aéreos no tripulados, robots rígidos y flexibles, y aprendizaje de máquinas

M. en C. Adolfo Esquivel Martínez

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

M. en C. Adolfo Esquivel Martínez

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

M. en C. David Jaime Saucedo Martínez

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

M. en C. José María Montoya Flores

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

Dr. Luis Arturo González Hernández

NO

NO

Asignatura

Docente en control robusto y seminarios

Dr. Roberto Herrera Charles

NO

Colegiado

Docente en sistemas digitales y seminarios

 

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes.

Director

SNI

Año

Proyecto de investigación

Financiado por

Konstantin Starkov III2017Estudio de las propiedades asintótica globales de algunos modelos de crecimiento tumoral de cáncerIPN
  2016Aplicaciones del método de localización de conjuntos compactos invariantes para el análisis dinámico de diversos modelos de crecimiento tumoral y de sistemas Hamiltonianos.IPN
  2015El análisis de la dinámica global de algunos modelos del mundo real basados en el método de localización de conjuntos compactos invariantes.IPN
  2014-2017Análisis de sistemas con dinámica compleja en las áreas de medicina matemática y física utilizando los métodos de localización de conjuntos compactos invariantes.Conacyt, Ciencia Básica
  2014Delimitación de los conjuntos compactos invariantes y análisis de estabilidad no-local para modelos de medicina matemática y física.IPN
  2013Localización de conjuntos compactos invariantes y el estudio de la dinámica global de algunos sistemas relacionados a las áreas de biología matemática y física.IPN
Eduardo Javier Moreno ValenzuelaII2017Control de sistemas no lineales electrónicos y mecánicos en cascadaIPN
  2017Nuevas metodologías de control para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación.Conacyt, Ciencia Básica
  2016Control robusto de sistemas mecánicos subactuados.IPN
  2015Control de sistemas robóticos usando la teoría de Lyapunov.IPN
  2014-2016Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.Conacyt, Cátedras Conacyt
  2014Control de sistemas electromecánicos con incertidumbres paramétricasIPN
  2013Control de sistemas electromecánicos usando la teoría de Lyapunov.IPN
  2012-2016Desarrollo de una metodología para diseñar controladores tipo PI/PID con anti windup para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación.Conacyt, Ciencia Básica
Luis Tupak Aguilar BustosII2017Síntesis y análisis de nuevos controladores robustos y observadores para una clase de sistemas aéreos tomando en cuenta perturbaciones externas, fallas y la dinámica de sus actuadoresIPN
  2016-2017Modernización y fortalecimiento del laboratorio de control robusto.CONACYT Infraestructura.
  2016Diseño de Controladores Robustos Orientado a Sistemas Aeroespaciales Considerando Dinámica de Actuadores. Parte I.IPN
  2015Síntesis y Análisis de Controladores Robustos para Estabilización de Órbitas Periódicas en Sistemas Discontinuos.IPN
  2014-2016Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.Conacyt, Cátedras Conacyt
  2014Análisis y Síntesis de Controladores Robustos para Sistemas Electromecánicos con Perturbaciones No Suaves no Acopladas.IPN
  2013Análisis y síntesis de la desigualdad de Hamilton-Jacobi-Isaacs en la solución global al problema de control H-infinito no lineal en sistemas mecánicos no suaves.IPN
  2011-2014Análisis y diseño de controladores de movimiento para sistemas subactuados.Conacyt, Ciencia básica
Roger Miranda ColoradoI2017Diseño de técnicas de identificación en cuadrotores: estimación de parámetros, estados y perturbaciones.Conacyt, Ciencia Básica
  2014-2016Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.Conacyt, Cátedras Conacyt
Dolores Alejandra Ferreira de LozaI2017Control de tecnologías emergentes para sistemas espaciales.Conacyt, Atención a Problemas Nacionales
  2014-2016Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.CONACYT, Cátedras CONACYT
Ricardo Ramón Pérez AlcocerCandidato2016Control de vehículos aéreos para tareas de vigilancia y supervisión.Conacyt, Atención a Problemas Nacionales
  2014-216Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.Conacyt, Cátedras Conacyt
Luis Arturo González Hernández2017Determinación del Potencial Energético renovable de la isla de Cedros Baja California.Conacyt, Atención a Problemas Nacionales
Roberto Herrera Charles2017Red de Sensores IoT y RFIDIPN
  2016Procesamiento de señales de Sensores Instrumentación para Vehículo Aéreo.IPN
  2014Sistema de generación y medición de oleaje irregular para laboratorios hidráulicosIPN
  2013Módulo de Control de sensores inalámbrico por WiFi y GSMIPN

 

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Laboratorio de investigación con 15 posiciones de trabajo, robot manipulador de cinco grados de libertad, robot manipulador de dos grados de libertad, péndulo de Furuta con su sistema de control, sistema de control de control de convertidor potencia, vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión.

LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento.

El trabajo de investigación de la LGAC se concentra principalmente en las áreas de control inteligente, sistemas inteligentes cuánticos y procesamiento cuántico de señales, planeación de trayectoria, automóviles autónomos, y sistemas farmacobiológicos. Se realiza investigación básica de frontera aplicada. Se desarrollan algoritmos híbridos que combinan diversas técnicas como lógica difusa, redes neuronales, algoritmos evolutivos y de comportamiento social. Los algoritmos desarrollados se prueban en sistemas basados en FPGAs, procesadores multinúcleo y GPUs.

Profesor

NAB MCSD

NAB DCSD

SNI

Nombramiento

Líneas de investigación/docencia

Dr. Juan José Tapia Armenta

SI

SI

Colegiado

Visualización y cómputo de alto rendimiento

Dr. Oscar Humberto Montiel Ross

SI

SI

I

Colegiado

Computación inteligente de alto rendimiento, vehículos autónomos, Sistemas inteligentes cuánticos.

Dr. Roberto Sepúlveda Cruz

SI

SI

I

Colegiado

Computación inteligente de alto rendimiento, vehículos autónomos, Sistemas inteligentes cuánticos.

M. en C. Isaura González Rubio Acosta

NO

Colegiado

Docente en seminarios

Dr. Moisés Sánchez Adame

NO

Colegiado

Docente en telecomunicaciones y seminarios

M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez

NO

Colegiado

Docente en sistemas digitales y seminarios

 

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Director

SNI

Año

Proyecto de investigación

Financiado por

Oscar Humberto Montiel RossI2017Sistemas Inteligentes Híbridos. Parte 2.IPN
  2017Detección de microcalcificaciones en mamogramas mediante cómputo inteligente cuántico.Conacy, Ciencia Básica
  2016Sistemas Inteligentes Híbridos. Parte 1.IPN
  2015Modelado Matemático de sistemas mediante técnicas de computo inteligente. Parte 3.IPN
  2014Modelado matemático de sistemas mediante técnicas de cómputo inteligente. Parte 2IPN
  2013Modelado matemático de sistemas mediante técnicas de cómputo inteligente. Parte 1.IPN
Roberto Sepúlveda CruzI2017Cómputo inteligente para optimización de modelos no lineales de efectos mixtos. Parte I.IPN
  2016Año sabático
  2015Métodos de cómputo inteligente para sistemas reales. Parte 3.IPN
  2014Métodos de cómputo inteligente para sistemas reales. Parte 2.IPN
  2013Métodos de cómputo inteligente para sistemas reales.IPN
Juan José Tapia Armenta2017Modelado matemático y sistemas inteligentes con cómputo de alto rendimientoIPN
  2016Modelado matemático y visualización con procesadores gráficos.IPN
  2015Modelado matemático con cómputo de alto rendimiento.IPN
  2014Aplicaciones de modelos de fluidos con interfase difusa en un clúster de GPUs.IPN
  2013-2015Modelado matemático y simulación 3D de fluidos en Clúster de GPU’sConacyt, UC-MEXUS

Infraestructura y equipamiento más importantes.

Tres laboratorios de investigación con un total de 24 posiciones de trabajo, 14 computadoras equipadas con tarjetas GPUs, una de ellas con dos tarjetas Titan-X, un vehículo autónomo escala 1:10 donado por la Universidad Libre de Berlín para el proyecto institucional AutoNOMOS, un robot Turtlebot, un robot bípedo de arquitectura abierta, un robot hexápodo de arquitectura abierta, una máquina CNC, tarjetas FPGAs Virtex5, Spartan 3 y 6, un sistema de desarrollo Jetson TK1.

LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas.

Un grupo diverso de investigadores trabaja en las áreas de: sistemas avanzados de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, donde se desarrollan algoritmos y arquitecturas digitales de tipo FPGA y GPU para aplicaciones tales como mejoramiento de la visibilidad en tiempo real en la presencia de neblina, reconocimiento y seguimiento de objetos en el espacio 3D, reconocimiento de rostros y reconocimiento de emociones a través de la expresión facial; diseño y modelado de circuitos y sistemas para telecomunicaciones; tecnología de percepción remota en el espectro visible y VNIR para nanosatélites; reconocimiento de iris bajo condiciones ambientales no controladas y distancia media; e indización de contenidos multimedios para la preservación de la herencia cultural.

 

Profesor

NAB MCSD

NAB DCSD

SNI

Nombramiento

Líneas de investigación/docencia

Dr. José Cruz Núñez Pérez

SI

SI

I

Colegiado

Modelado y diseño de circuitos y sistemas de telecomunicaciones

Mireya Saraí García Vázquez

SI

SI

Colegiado

Plataformas de sociedad digital y procesamiento de video con aplicaciones en bioingeniería

Dr. Rigoberto Juárez Salazar

SI

SI

Candidato

Cátedra CONACyT

Escaneo 3D de superficies, metrología óptica y procesamiento de imágenes.

Dr. Victor Hugo Diaz Ramirez

SI

SI

I

Colegiado

Reconocimiento y rastreo de objetos en imágenes, métodos adaptativos para restauración de imágenes, procesamiento de imágenes en tiempo real.

Dr. Alfonso Ángeles Valencia

NO

Colegiado

Docente en seminarios

Dr. Ciro Andrés Martínez Garcia Moreno

NO

Asignatura

Docente en seminarios

Dra. Jessica Beltrán Márquez

NO

NO

Cátedra CONACyT

Uso de tecnologías de la información para el diagnóstico de enfermedades neurodegenerativas.

Dr. Julio César Rolón Garrido

NO

Colegiado

Tecnología de percepción remota

M. en C. Luis Miguel Zamudio Fuentes

NO

Asignatura

Docente en procesamiento digital y seminarios

 

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas.

Director

SNI

Año

Proyecto de investigación

Financiado por

José Cruz Núñez PérezI2017Sincronización de Osciladores Caóticos y su Aplicación en la Transmisión de Imágenes y VideoIPN
  2017Encriptamiento y transmisión de contenido digital usando múltiples sistemas caóticos complejos para comunicaciones de alta seguridad.Conacyt, Atención a Problemas Nacionales
  2016Modelado e Implementación de Osciladores caóticos en una tarjeta DSP-FPGA.IPN
  2015Análisis de modelos de comportamiento de amplificadores de potencia de RF y emulación en FPGA.IPN
  2014Diseño e Implementación en un FPGA de Modelos de Amplificadores de Potencia basados en Sistemas Neurodifusos.IPN
  2013Implementación en un FPGA de una Red Neuronal Adaptativa con aplicación al modelado de amplificadores de potencia para RF.IPN
  2012-2014Modelado, linealización y diseño de amplificadores de potencia para las telecomunicaciones modernas.ICyTDF
  2011-2014Estudio e implementación de modelos de comportamiento de amplificadores de potencia en ambientes de simulación de circuito y sistema.Conacyt, Ciencia básica
Victor Hugo Diaz RamirezI2017Métodos de restauración de imágenes a través de visión estereoscópicaIPN
  2016Diseño de algoritmos para reconocimiento de objetos en escenas 3D.IPN
  2016Desarrollo de algoritmos adaptativos para el procesamiento de imágenes en aplicaciones de seguridad. Conacyt, Atención a Problemas Nacionales
  2015-2016Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.Conacyt, Cátedras Conacyt
  2015Desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes y voz en aplicaciones de seguridad.IPN
  2014Diseño de algoritmos robustos para el reconocimiento y rastreo de objetos en tiempo real utilizando computo de alto desempeño.IPN
  2013Diseño de algoritmos adaptativos para el procesamiento de información en tiempo-real empleando arquitecturas computacionales de alto desempeño.IPN
  2011-2014Métodos Digitales Adaptativos para el procesamiento de señales multidimensionales y multicomponente en sistemas inmersos en tiempo real.Conacyt, Ciencia básica
Rigoberto Juárez SalazarCandidato2015-2016Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.Conacyt, Cátedras Conacyt
Mireya Saraí García Vázquez2017Desarrollo de espacios transversales bajo características adaptables de indexación de base biométrica, atención visual y multimedia.IPN
  2017Interoperabilidad del repositorio Institucional del IPN para ambientes multiplataforma basado en DSpace y herramientas de procesamiento e indexación estandarizadasConacyt, Repositorios Institucionales
  2016Descriptores de contenido multidimensional adaptables a biométricos e indexación multimedia.IPN
  2015Integración de descriptores de contenido multimedia en sistemas multibiométricos e indexación multimodal.IPN
  2014Extracción de características de bajo nivel en contenido multimedia en el contexto de biometría multimodal e indexación.IPN
  2013Indexación de documentos sonorosIPN
  2012-2016“MEX-CULTURE” (Multimedia libraries indexing for presentation and dissemination of the mexican culture)Conacyt – ANR (Francia)
Julio César Rolón Garrido2016-2017Desarrollo e integración de una carga útil de percepción remota satelital hiperespectral.Conacyt, Fondo Sectorial AEM
  2013-2016Diseño, construcción…[Confidencial]Confidencial

Tecnología.

Proyectos de innovación.

Propiedad intelectual.

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