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Artículo
Bounds for a domain containing all compact invariant sets of the system describing the laser–plasma interaction Starkov, Konstantin E. Chaos, Solitons & Fractals 39 4 1671-1676 DOI: https://doi.org/10.1016/j.chaos.2007.06.078
A Class of OFT Controllers for Torque-Saturated Robot Manipulators: Lyapunov Stability and Experimental Evaluation Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa Journal of Intelligent & Robotic Systems 51 1 65-88 DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-007-9181-6
Velocity field control of robot manipulators by using only position measurements Moreno-Valenzuela, Javier Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics 344 8 1021-1038 DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2007.05.006
Mediative fuzzy logic: a new approach for contradictory knowledge management Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Oscar Castillo, Patricia Melin Soft Computing 12 3 251-256 DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-007-0206-7
Systematic design of a stable type-2 fuzzy logic controller Aguilar-Bustos, Luis T., Oscar Caastillo, Nohé Ramón Cázarez-Castro, Selene Cárdenas Applied Soft Computing 8 3 1274-1279 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2007.02.021

Artículo
Adaptive pseudospectral solution of a diffuse interface model Tapia-Armenta, Juan José, Gilberto López Journal of Computational and Applied Mathematics 224 1 101 - 117 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cam.2008.04.037
Universal localizing bounds for compact invariant sets of natural polynomial Hamiltonian systems Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 372 41 6269-6272 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2008.07.073
Bounds for the Set Containing All Compact Invariant Sets of the Linearly Coupled Laser System Starkov, Konstantin E., Starkov, Konstantin K. International Journal of Bifurcation and Chaos 18 4 1211-1217 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127408020938
Asymptotic harmonic generator and its application to finite time orbital stabilization of a friction pendulum with experimental verification Aguilar-Bustos, Luis T., Acho, Leonardo, Ortiz, Adán International Journal of Control 81 2 227-234 DOI: https://doi.org/10.1080/00207170701516371
On Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators with Bounded Torque Input Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa International Journal of Control, Automation, and Systems 6 1 76-85 DOI: \NF
Localization of compact invariant sets of nonlinear time-varying systems Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko International Journal of Bifurcation and Chaos 18 5 1599-1604 DOI: https://doi.org/10.1142/S021812740802121X
Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers Moreno-Valenzuela, Javier, Karla Camarillo ,Ricardo Campa, Víctor Santibáñez Robotica 26 6 729-738 DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574708004335

Artículo
Bounding a Domain that contains All Compact Invariant Sets of the Bloch System Starkov, Konstantin E. International Journal of Bifurcation and Chaos 19 3 1037-1042 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127409023457
Bounds for the Domain Containing All Compact Invariant Sets of the System Modeling Dynamics of Acoustic Gravity Waves Starkov, Konstantin E. International Journal of Bifurcation and Chaos 19 10 3425-3432 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127409024864
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Porta-García, Miguel Angel, Oscar Castillo, Patricia Melin Applied Soft Computing 9 3 1102-1110 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2009.02.014
Stability of an electric differential for traction applications Pérez-Pinal, Francisco J., Ilse Cervantes, Ali Emadi IEEE Transactions on Vehicular Technology 58 7 3224 - 3233 DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2009.2013473
Two Classes of Velocity Regulators for Input-Saturated Motor Drives Moreno-Valenzuela, Javier, Ricardo Campa IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 6 2190 - 2202 DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2016515
Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms Aguilar-Bustos, Luis T., Ricardo Martínez, Oscar Castillo Information Sciences 179 13 2158-2174 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2008.12.028
Adaptive Regulation of Vector-Controlled Induction Motors Moreno-Valenzuela, Javier, Fabrice Jadot, Francois Malrait, Rodolphe Sepulchre IEEE Transactions on Control Systems Technology 17 3 646-657 DOI: Https://doi.org/10.1109/TCST.2008.2003434
A cognitive map and fuzzy inference engine model for online design and self fine‐tuning of fuzzy logic controllers Aguilar-Bustos, Luis T., José L. González, Oscar Castillo International Journal of Intelligence Systems 24 11 1134-1173 DOI: https://doi.org/10.1002/int.20379
Target recognition under nonuniform illumination conditions Díaz-Ramírez, Víctor H., Vitaly Kober Applied Optics 48 7 1408-1418 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.48.001408
Fuzzy logic control with genetic membership function parameters optimization for the output regulation of a servomechanism with nonlinear backlash Aguilar-Bustos, Luis T., Nohé Ramón Cázarez-Castro, Oscar Castillo Expert Systems with Applications 37 6 4368-4378 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2009.11.091
Generating self-excited oscillations for underactuated mechanical systems via two-relay controller Aguilar-Bustos, Luis T., Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte International Journal of Control 82 9 1678-1691 DOI: https://doi.org/10.1080/00207170802657363
Generating Self-Excited Oscillations via Two-Relay Controller Aguilar-Bustos, Luis T., Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte IEEE Transactions on Automatic Control 54 2 416-420 DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2008.2009615

Artículo
Compact invariant sets of the static spherically symmetric Einstein–Yang–Mills equations Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 374 15-16 1728-1731 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2010.02.035
Localizing Bounds for Compact Invariant Sets of Nonlinear Systems Possessing First integrals with Applications to Hamiltonian Systems Starkov, Konstantin E. International Journal of Bifurcation and Chaos 20 5 1477-1483 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127410026629
A Practical PID Regulator with Bounded Torques for Robot Manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor Santibáñez, Karla Camarillo, Ricardo Campa International Journal of Control, Automation, and Systems 8 3 544-555 DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-010-0307-4
Design of 20 GHz high performance LC-VCOs in a 52 GHz fT SiGe:C BiCMOS technology Núñez-Pérez, José Cruz, Jacques Verdier, Christian Gontrand Microelectronics Journal 41 1 41-50 DOI: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2009.11.006
Theory and experiments of global adaptive output feedback tracking control of manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, González-Hernández, Luis Arturo, Orozco-Manríquez, Ernesto, Víctor Santibáñez IET Control Theory and Applications 4 9 1639 - 1654 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2009.0249
A new bounded kinematic controller for operational space motion of manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, Carlos Torres-Torres Mechanics Research Communications 37 7 655-662 DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechrescom.2010.08.001
Operational space trajectory tracking control of robot manipulators endowed with a primary controller of synthetic joint velocity Moreno-Valenzuela, Javier, González-Hernández, Luis Arturo ISA Transactions 50 1 131 - 140 DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2010.08.002
A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories Moreno-Valenzuela, Javier, Orozco-Manríquez, Ernesto Journal of Mechanical Science and Technology 23 12 3221-3231 DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-009-1006-z
Ant colony test center for planning autonomous mobile robot navigation Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Oscar Castillo, Patricia Melin Computer Applications in Engineering Education 21 2 214 - 229 DOI: https://doi.org/10.1002/cae.20463
Periodic motion planning and nonlinear ℋ∞ tracking control of a 3-DOF underactuated helicopter Aguilar-Bustos, Luis T., Iliana M. Meza-Sánchez, Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, Yury V. Orlov International Journal of Systems Science 42 5 829-838 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2010.517874
Localization of the attractor of the differential equations for the solar wind-magnetosphere-ionosphere model Starkov, Konstantin E., Gennady A. Lenov, N. V. Kuznetsov, Svetlana M. Seledzhi Doklady Physics 55 9 471-473 DOI: https://doi.org/10.1134/S1028335810090120
Localization analysis of compact invariant sets of multi-dimensional nonlinear systems and symmetrical prolongations Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 15 5 1159-1165 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2009.05.068
Constrained composite filter for intraclass distortion invariant object recognition Díaz-Ramírez, Víctor H. Optics and Lasers in Engineering 48 12 1153 - 1160 DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2010.08.002
Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers using evolutionary algorithms Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Oscar Castillo, Patricia Melin, Arnulfo Alanís Soft Computing 15 6 1145-1160 DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-010-0588-9

Artículo
Integrated circuit generating 3- and 5-scroll attractors Jiménez-Fuentes, J. M., Rodolfo Trejo-Guerra, E. Tlelo-Cuautle, C. Sánchez-López, J.M. Muñoz-Pacheco, G. Espinosa-Flores-Verdad Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17 11 4328-4335 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2012.01.029
Multiscroll floating gate–based integrated chaotic oscillator Jiménez-Fuentes, J. M., Rodolfo Trejo-Guerra, E. Tlelo-Cuautle, J.M. Muñoz-Pacheco, C. Sánchez-López International Journal of Circuit Theory and Applications 41 8 831-843 DOI: https://doi.org/10.1002/cta.821
On synchronization of chaotic systems based on the Thau observer design Starkov, Konstantin E., Aguilar-Bustos, Luis T., Luis N. Coria Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17 1 17-25 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2011.04.020
Compact invariant sets of the Bianchi VIII and Bianchi IX Hamiltonian systems Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 375 36 3184 - 3187 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2011.06.064
On a polytope containing all compact invariant sets for a class of natural polynomial hamiltonian systems Starkov, Konstantin E. International Journal of Bifurcation and Chaos 21 7 1953-1958 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127411029550
Global Asymptotic Stability of the Classical PID Controller by Considering Saturation Effects in Industrial Robots Moreno-Valenzuela, Javier, Antonio Yarza, Víctor Santibáñez International Journal of Advanced Robotic Systems 8 4 34-42 DOI: https://doi.org/10.5772/45688
Biomimetic Control of Mechanical Systems Equipped with Musculotendon Actuators Moreno-Valenzuela, Javier, Salinas-Avila, Adriana Journal of Bionic Engineering 8 1 56-68 DOI: https://doi.org/10.1016/S1672-6529(11)60011-5
On real-time velocity control of DC motors by using computer-aided control system design (Sobre control de velocidad en tiempo real de motores de CD usando diseño de sistemas de control asistido por computadora) Moreno-Valenzuela, Javier, Iliana M. Meza-Sánchez Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia 34 1 77-85 DOI: \NF
The dimension formula for the Lorenz attractor Starkov, Konstantin E., Gennady A. Leonov, A. Yu Pogromskii Physics Letters A 375 8 1179-1182 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2011.01.034
Two relay controller for real time trajectory generation and its application to inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum via quasi‐continuous HOSM Iriarte, Rafael, Aguilar-Bustos, Luis T., Antonio Estrada, Leonid Fridman Asian Journal of Control 14 1 58-66 DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.339
Generation of walking periodic motions for a biped robot via genetic algorithms Aguilar-Bustos, Luis T., Selene L. Cárdenas-Maciel, Oscar Castillo Applied Soft Computing 11 8 5306-5314 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2011.05.030
Generating oscillations in inertia wheel pendulum via two‐relay controller Aguilar-Bustos, Luis T., Igor M. Boiko, Leonid M. Fridman, Leonid B. Freidovich International Journal of Robust and Nonlinear Control 22 3 318-330 DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.1696

Artículo
Global dynamics of the Kirschner–Panetta model for the tumor immunotherapy Starkov, Konstantin E., Luis N. Coria Journal of Nonlinear Analysis Series B: Real World Applications 14 3 1425-1433 DOI: https://doi.org/10.1016/j.nonrwa.2012.10.006
Embedding a high speed interval type-2 fuzzy controller for a real plant into an FPGA Sepúlveda-Cruz, Roberto, Montiel-Ross, Oscar Humberto, Oscar Castillo, Patricia Melin Applied Soft Computing 12 3 988-998 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2011.11.031
Regulation and force control using sliding modes to reduce rebounds in a mechanical system subject to a unilateral constraint Aguilar-Bustos, Luis T., Raúl Rascón, Joaquín Álvarez IET Control Theory and Applications 6 18 2785-2792 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2011.0314
Adaptive anti control of chaos for robot manipulators with experimental evaluations Moreno-Valenzuela, Javier Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 18 1 2019-11-01 00:00:00 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2012.06.003
Robust Saturated PI Joint Velocity Control for Robot Manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor Santibáñez Asian Journal of Control 15 1 64-79 DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.586
Velocity field control of a class of electrically-driven manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez International Journal of Systems Science 45 3 254 - 270 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2012.720294
Efficient Stereoscopic Video Matching and Map Reconstruction for a Wheeled Mobile Robot Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Quiñones-Rivera, Jorge Arturo, Oscar Castillo DOI: https://doi.org/10.5772/50526
Methodology to Optimize Manufacturing Time for a CNC Using a High Performance Implementation of ACO Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Medina-Rodríguez, Nataly, Patricia Melin DOI: https://doi.org/10.5772/50527
Combinatorial complexity problem reduction by the use of artificial vaccines Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Díaz-Delgadillo, Francisco Javier Expert Systems with Applications 40 5 1871 - 1879 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2012.10.011
Erratum: The dimension formula for the Lorenz attractor (Physics Letters, Section A: General, Atomic and Solid State Physics A (2011) 375:8 (1179)) Starkov, Konstantin E., Gennady A. Leonov, A. Yu Pogromskii Physics Letters A 376 45 3472-3474 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2012.09.002
Second order sliding mode tracking controller for inertia wheel pendulum Iriarte, Rafael, Aguilar-Bustos, Luis T., Leonid Fridman Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics 350 1 92-106 DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2012.10.013
Multiclass pattern recognition using adaptive correlation filters with complex constraints Díaz-Ramírez, Víctor H., Campos-Trujillo, Oliver Gamaliel, Vitaly Kober, Pablo Mario Aguilar-González DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.51.3.037203
Designing Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controllers via Fuzzy Lyapunov Synthesis for nonsmooth mechanical systems Aguilar-Bustos, Luis T., Nohé R. Cázarez-Castro, Oscar Castillo Engineering Applications of Artificial Intelligence 25 5 971-979 DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2012.03.003

Artículo
Identification of inhomogenous optical absorptive response by chaotic photonic signals in Au nanoparticles Moreno-Valenzuela, Javier, Carlos Torres-Torres, J. C. Muñoz-César, David Torres-Torres, Guillermo Urriolagoitia-Sosa, M. Trejo-Valdez DOI: https://doi.org/10.1088/0957-0233/24/3/035603
Medical image segmentation with deformable models on graphics processing units Tapia-Armenta, Juan José, Rolón-Garrido, Julio César, Alvarado-Rivera, Rigoberto Journal of Supercomputing 68 1 339 - 364 DOI: https://doi.org/10.1007/s11227-013-1042-4
Localization of compact invariant sets and global stability in analysis of one tumor growth model Starkov, Konstantin E., Gamboa-Loaiza, Diana Mathematical Methods in the Applied Sciences 37 18 2854 - 2863 DOI: https://doi.org/10.1002/mma.3023
On the global dynamics of one cancer tumour growth model Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 19 5 1486-1495 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2013.09.023
On the global dynamics of the Owen-Sherratt model describing the tumor-macrophage interactions Starkov, Konstantin E., Alexander Yu. Pogromsky DOI: https://doi.org/10.1142/S021812741350020X
Stability Analysis of a Voltage-Based Controller for Robot Manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor Santibáñez DOI: https://doi.org/10.5772/53894
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation Moreno-Valenzuela, Javier, Antonio Yarza, Víctor Santibáñez International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 23 3 599 - 611 DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2013-0045
Model-based control of a class of voltage-driven robot manipulators with non-passive dynamics Moreno-Valenzuela, Javier, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez Computers & Electrical Engineering 39 7 2086 - 2099 DOI: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2013.06.006
Saturated control of boost DC-to-DC power converter Moreno-Valenzuela, Javier, Guzmán-Guemez, Jorge Luis Electronics letters 49 9 613 - 615 DOI: https://doi.org/10.1049/el.2013.0605
Time-scale separation of a class of robust PD-type tracking controllers for robot manipulators Moreno-Valenzuela, Javier, González-Vázquez, Salvador ISA Transactions 52 3 418-428 DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.11.007
Motion Control of a Quadrotor Aircraft via Singular Perturbations Moreno-Valenzuela, Javier, González-Vázquez, Salvador DOI: https://doi.org/10.5772/56785
Adaptive composite filters for pattern recognition in nonoverlapping scenes using noisy training images Díaz-Ramírez, Víctor H., Pablo Mario Aguilar-González, Vitaly Kober DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2013.09.016
Robust speech processing using local adaptive non-linear filtering Díaz-Ramírez, Víctor H., Vitaly Kober IET Signal Processing 7 5 345 - 359 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-spr.2011.0206
Real-time tracking of multiple objects using adaptive correlation filters with complex constraints Díaz-Ramírez, Víctor H., Contreras-Gonzalez, Viridiana, Picos-Espinoza, Kenia, Vitaly Kober DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2013.07.044
Transcoding resilient video watermarking scheme based on spatio-temporal HVS and DCT García-Vázquez, Mireya Saraí, Antonio Cedillo-Hernandez, Manuel Cedillo-Hernandez, Mariko Nakano-Miyatake, Hector Perez-Meana, Alejandro Ramirez-Acosta Signal Processing 97 2014 40 - 54 DOI: https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2013.08.019
Chemisorptive detection by electrical and nonlinear optical absorption properties of a nanostructured ruthenium-doped zinc oxide film Moreno-Valenzuela, Javier, Luis Castañeda, Carlos Torres-Torres Optik 124 21 5209-5213 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijleo.2013.03.093

Artículo
Application of a Chaotic Oscillator in an Autonomous Mobile Robot Núñez-Pérez, José Cruz, Esteban Tlelo-Cuautle, Hugo C. Ramos-López, Mauro Sánchez-Sánchez, Ana D. Pano-Azucena, Luis A. Sánchez-Gaspariano, Jorge L. Camas-Anzueto Journal of Electrical Engineering-Elektrotechnicky Casopis 65 3 157 - 162 DOI: https://doi.org/10.2478/jee-2014-0024
On the global dynamics of the cancer AIDS-related mathematical model Starkov, Konstantin E., Plata-Ante, Corina Kybernetika 50 4 563 - 579 DOI: https://doi.org/10.14736/kyb-2014-4-0563
Unbounded dynamics and compact invariant sets of one Hamiltonian system defined by the minimally coupled field Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 379 14 Y 15 1012 - 1016 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2014.12.037
On the ultimate dynamics of the four-dimensional Rössler system Starkov, Konstantin E. DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414501491
On some dynamical properties of a seven-dimensional cancer model with immunotherapy Starkov, Konstantin E., Villegas-Ortíz, Antonio, A. Villegas DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414500205
Robust position control for a mechanical system with friction and an elastic backlash (Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica) Aguilar-Bustos, Luis T., Raúl Rascón, Joaquín Álvarez Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11 3 275 - 284 DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005
Flexible test bed for the behavioural modelling of power amplifiers Núñez-Pérez, José Cruz, Cárdenas-Valdez, J. Ricardo, Christian Gontrand, J. Apolinar Reynoso-Hernandez, Francisco Iwao Hirata-Flores, Rigoberto Jauregui-Duran, Francisco J. Perez-Pinal COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering 33 1 y 2 355-375 DOI: https://doi.org/10.1108/COMPEL-11-2012-0326
Optimal Path Planning Generation for Mobile Robots using Parallel Evolutionary Artificial Potential Field. Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Orozco-Rosas, Ulises Journal of Intelligent & Robotic Systems 79 2 237 - 257 DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-014-0124-8
A novel image matching algorithm based on sliding histograms of oriented gradients Díaz-Ramírez, Víctor H., D. Miramontes-Jaramillo, V. I. Kober, V. N. Karnaukhov Journal of Communications Technology and Electronics 59 12 1446 - 1450 DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226914120146
Analysis and synthesis of sliding mode control for large scale variable speed wind turbine for power optimization Aguilar-Bustos, Luis T., Mérida-Rubio, Jován Oseas, Jorge Dávila DOI: https://doi.org/10.1016/j.renene.2014.06.030
Type-1 and Type-2 fuzzy logic controller design using a Hybrid PSO–GA optimization method Aguilar-Bustos, Luis T., Ricardo Martínez-Soto, Oscar Castillo Ricardo Martínez-Soto, Oscar Castillo, Antonio Rodriguez Information Sciences 285 1 35-49 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2014.07.012
Dynamical analysis of Raychaudhuri equations based on the localization method of compact invariant sets Starkov, Konstantin E., A.P. Krishchenko DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414501363
3D substrate modeling; from a first order electrical analysis, towards some possible signal fluctuations consideration, for radio frequency circuits Núñez-Pérez, José Cruz, Cárdenas-Valdez, J. Ricardo, Christian Gontrand, Fengyuan Sun, Yue Ma, Carole Plossu, Francis Calmon, Jacques Verdier Microelectronics Journal 45 8 1061 - 1068 DOI: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2014.04.037
Target tracking in nonuniform illumination conditions using locally adaptive correlation filters Díaz-Ramírez, Víctor H., Picos-Espinoza, Kenia, Vitaly Kober DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.02.063
Modeling Memory Effects in RF Power Amplifiers Applied to a Digital Pre-Distortion Algorithm and Emulated on a DSP-FPGA Board Núñez-Pérez, José Cruz, Calvillo-Téllez, Andrés, Cárdenas-Valdez, J. Ricardo, Galaviz-Aguilar, José-Alejando, Christian Gontrand, Apolinar Reynoso-Hernández, Esteban Tlelo-Cuautle DOI: https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2014.12.005

Artículo
FPGA Realization of Multi-Scroll Chaotic Oscillators Núñez-Pérez, José Cruz, Obeso-Rodelo, Pablo Josué, E. Tlelo-Cuautlea, J.J. Rangel-Magdalenoa, A.D. Pano-Azucena Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 27 1, 2 y 3 66-80 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.03.003
FPGA realization of a chaotic communication system applied to image processing Núñez-Pérez, José Cruz, Obeso-Rodelo, Pablo Josué, E. Tlelo-Cuautle, V. H. Carbajal-Gomez, J. J. Rangel-Magdaleno Nonlinear Dynamics 82 4 1879 - 1892 DOI: https://doi.org/10.1007/s11071-015-2284-x
Periodic orbits and 10 cases of unbounded dynamics for one Hamiltonian system defined by the conformally coupled field Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 379 20 Y 21 1337 - 1341 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2015.03.007
New Achievements in Control of Robotic Systems Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor Santibáñez, Arturo Zavala-Río, Luis Rodolfo García Carrillo DOI: https://doi.org/10.1155/2015/514105
Nonsmooth H∞ synthesis of non-minimum-phase servo-systems with backlash Aguilar-Bustos, Luis T., Israel U. Ponce, Yury Orlov, Joaquín Álvarez DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.10.004
Generic nonsmooth H∞ output synthesis: application to a coal-fired boiler/turbine unit with actuator dead-zone Aguilar-Bustos, Luis T., Israel U. Ponce, Joseph Bentsman, Yury Orlov IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 6 2117 - 2128 DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2015.2399672
Pseudo-bacterial Potential Field Based Path Planner for Autonomous Mobile Robot Navigation Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Orozco-Rosas, Ulises International Journal of Advanced Robotic Systems 12 7 14 pages DOI: https://doi.org/10.5772/60715
FPGA-based test bed for measurement of AM/AM and AM/PM distortion and modeling memory effects in RF Pas Núñez-Pérez, José Cruz, Cárdenas-Valdez, J. Ricardo, Montoya-Villegas, Katherine, Apolinar Reynoso-Hernández, José-Raúl Loo-Yau, Christian Gontrand, Esteban Tlelo-Cuautle DOI: https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2015.06.007
CCII+ Based on QFGMOS for Implementing Chua s Chaotic Oscillator Núñez-Pérez, José Cruz, Ramírez-Soto, Cristopher, Jiménez-Fuentes, J. M., Tlelo-Cuautle, E. IEEE Latin America Transactions 13 9 2865-2870 DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7350032
Adaptive chaotification of robot manipulators via neural networks with experimental evaluations Moreno-Valenzuela, Javier, Carlos Torres-Torres DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2015.11.085
Experimental evaluations of voltage regulators for a saturated boost DC-to-DC power converter Moreno-Valenzuela, Javier, Jorge Guzmán-Guemez Transactions of the Institute of Measurement and Control 38 3 327 - 337 DOI: https://doi.org/10.1177/0142331215592459
Reducing the size of Combinatorial Optimization Problems Using the Operator Vaccine by Fuzzy Selector with Adaptive Heuristics Montiel-Ross, Oscar Humberto, Díaz-Delgadillo, Francisco javier DOI: https://doi.org/10.1155/2015/713043
Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstacles Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Orozco-Rosas, Ulises Expert System with Applications 42 12 5177-5191 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.02.033
Output sliding mode-based stabilization of underactuated 3-DOF helicopter prototype and its experimental verification Aguilar-Bustos, Luis T., Marlen Meza-Sánchez, Yury Orlov Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics 352 4 1580 - 1594 DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2015.01.010
Application of NSGA-II algorithm to the spectrum assignment problem in spectrum sharing networks Sepúlveda-Cruz, Roberto, Montiel-Ross, Oscar Humberto, Martínez-Vargas, Anabel, Domínguez-Guerrero, Josué, Angel G. Andrade Applied Soft Computing 39 2016-02-01 00:00:00 188-198 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2015.11.010
On the global dynamics of a chronic myelogenous leukemia model Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.10.001
Target tracking with dynamically adaptive correlation Díaz-Ramírez, Víctor H., Tapia-Armenta, Juan José, Gaxiola-Sánchez, Leopoldo Noel, Pascuala García-Martínez DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2015.11.077
Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification Ferreira de Loza, Alejandra, Jérôme Cieslak, David Henry, Ali Zolghadri, Leonid Fridman Automatica 59 1 200 - 205 DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.020
Pattern recognition with composite correlation filters designed with multi-objective combinatorial optimization Díaz-Ramírez, Víctor H., Andres Cuevas, Vitaly Kober, Leonardo Trujillo, Abdul Awwal DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.10.038
Reducing the size of Traveling Salesman Problems using Vaccination by Fuzzy Selector Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.11.026
Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H∞ Controller for Robot Manipulators Aguilar-Bustos, Luis T., Mérida-Rubio, Jován Oseas Oseas DOI: https://doi.org/10.1155/2015/410873
New feedback Linearization-Based Control for Arm Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 21 2 638 - 648 DOI: https://doi.org/10.1109/TMECH.2015.2485942
A composite controller for trajectory tracking applied to the Furuta pendulum Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2015.02.009

Artículo
Global stability and tumor clearance conditions for a cancer chemotherapy system Starkov, Konstantin E., Valle-Trujillo, Paul Antonio, Luis N. Coria DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2016.04.025
Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control Pérez-Alcocer, Ricardo, L. Abril Torres-Méndez, Ernesto Olguín-Díaz, A. Alejandro Maldonado-Ramírez DOI: https://doi.org/10.1155/2016/8594096
Dynamical properties and tumor clearance conditions for a nine-dimensional model of bladder cancer immunotherapy Starkov, Konstantin E., Svetlana Bunimovich-Mendrazitsky Mathematical Biosciences & Engineering 13 5 1059 - 1075 DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2016030
On bounded and unbounded dynamics of the Hamiltonian system for unified scalar field cosmology Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 380 24 2064 - 2068 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2016.04.029
Speech enhancement using robust estimators and rank-order statistics Díaz-Ramírez, Víctor H., Sandoval-Ibarra, Yuma, Vitaly Kober, Jan Sykulski COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering 35 3 1034-1045 DOI: https://doi.org/10.1108/COMPEL-05-2015-0209
Speech enhancement with adaptive spectral estimators Díaz-Ramírez, Víctor H., Sandoval-Ibarra, Yuma, Vitaly Kober, V. N. Karnaukhov Journal of Communications Technology and Electronics 61 6 672 - 678 DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226916060218
A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators Moreno-Valenzuela, Javier, Rafael Kelly DOI: https://doi.org/10.1177/1687814016628492
Discontinuous H ∞ control of underactuated mechanical systems with friction and backlash Aguilar-Bustos, Luis T., Raúl Rascón, Joaquin Alvarez International Journal of Control, Automation, and Systems 14 5 1213 - 1222 DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-014-0498-1
Neural controller for the Trajectory tracking control of an inertia wheel (Controlador neuronal para el seguimiento de trayectorias en un péndulo de rueda inercial) Moreno-Valenzuela, Javier, Sergio A. Puga-Guzmán, Víctor Santibáñez Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería 32 4 204 - 211 DOI: https://doi.org/10.1016/j.rimni.2015.06.002
Fuzzy slope adaptation for the sliding mode control of a pneumatic parallel platform Aguilar-Bustos, Luis T., Pablo J. Prieto, Nohe R. Cazarez-Castro, Dianelis Garcia International Journal of Fuzzy Systems 19 1 167 - 178 DOI: https://doi.org/10.1007/s40815-016-0163-3
Accurate three-dimensional pose recognition from monocular images using template matched filtering Díaz-Ramírez, Víctor H., Picos-Espinoza, Kenia, Vitaly Kober, Antonio S. Montemayor, Juan J. Pantrigo Optical Engineering 55 6 11 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.55.6.063102
Experimental B-learning laboratory for an electrical machines undergraduate course Núñez-Pérez, José Cruz, Francisco J. Pérez-Pinal, Saúl Alonso Nava-Cruz, Ismael Araujo-Vargas, Edgar E. Vera-Cárdenas, Alejandro Israel Barranco-Gutiérrez IEEE Latin America Transactions 14 2 524 - 529 DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2016.7437188
A robust approach for trajectory tracking control of a quadrotor with experimental validation Pérez-Alcocer, Ricardo, Moreno-Valenzuela, Javier, Miranda-Colorado, Roger DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2016.08.001
Adaptive Neural Network Control for the Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum Moreno-Valenzuela, Javier, Carlos Aguilar-Avelar, Sergio A. Puga-Guzmán IEEE Transactions on Cybernetics 46 12 3439 - 3452 DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2015.2509863
Two adaptive control strategies for trajectory tracking of the inertia wheel pendulum: neural networks vis à vis model regressor Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos, Puga-Guzmán, Sergio A., Víctor Santibáñez Intelligent Automation & Soft Computing 23 1 63 - 73 DOI: N/F
Architectural style classification of Mexican historical buildings using deep convolutional neural networks and sparse features García-Vázquez, Mireya Saraí, Jenny Benois-Pineau, Alejandro Álvaro Ramirez Acosta Journal of Electronic Imaging 26 1 11016 DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.26.1.011016
Single-shot camera position estimation by crossed grating imaging Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H., Gaxiola-Sánchez, Leopoldo Noel DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2016.08.041
Nonparaxial geometrical Ronchi test for spherical mirrors: An inverse ray-tracing approach Juárez-Salazar, Rigoberto Applied Optics 55 22 5986 - 5993 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.55.005986
A microstrip antenna based on a standing-wave fractal geometry for CubeSat applications Calvillo-Téllez, Andrés, Cruz Ángel Figueroa‐Torres, José Luis Medina‐Monroy, Humberto Lobato‐Morales, Ricardo Arturo Chávez‐Pérez Microwave and Optical Technology Letters 58 9 2210 - 2214 DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30009

Artículo
Ultimate dynamics of the Kirschner–Panetta model: Tumor eradication and related problems Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko Physics Letters A 381 39 3409 - 3416 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2017.08.048
Dynamic Analysis of the Melanoma Model: from the Cancer Persistence to its Eradication Starkov, Konstantin E., Beristain-Jiménez, Laura International Journal of Bifurcation and Chaos 27 10 1750151 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127417501516
On dynamic tumor eradication conditions under combined chemical/anti-angiogenic therapies Starkov, Konstantin E. Physics Letters A 382 6 387 - 393 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2017.12.025
Sensorless H∞ speed-tracking synthesis for surface-mount permanent magnet synchronous motor Aguilar-Bustos, Luis T., Ramón Ramírez-Villalobos, Luis N.Coria DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2017.01.007
Chattering existence and attenuation in fuzzy-based sliding mode control Aguilar-Bustos, Luis T., Pablo J. Prieto, Nohe R. Cazarez-Castro, Selene L. Cárdenas-Maciel DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.03.005
ℒ2-gain tuning of variable structure SISO systems of relative degree n Aguilar-Bustos, Luis T., Topacio Osuna, Yury Orlov International Journal of Control 91 11 2422 - 2444 DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2016.1272717
Lyapunov-Based Adaptive Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor Driving a Robotic Load Moreno-Valenzuela, Javier, González-Hernández, Luis Arturo, Quevedo-Pillado, Yajaira, Pérez-Aboytes, Regino Journal of Circuits, Systems and Computers 26 11 170168 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218126617501687
A matlab-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students Moreno-Valenzuela, Javier, Miranda-Colorado, Roger, Aguilar-Avelar, Carlos International Journal of Electrical Engineering & Education 54 4 319 - 340 DOI: https://doi.org/10.1177/0020720916689102
Integral Sliding Modes with Nonlinear H∞ -Control for Time-Varying Minimum-Phase Underactuated Systems with Unmatched Disturbances. Miranda-Colorado, Roger, Aguilar-Bustos, Luis T., Chávez-Guzmán, Carlos Alberto DOI: https://doi.org/10.1155/2017/4876019
An efficient on-line parameter identification algorithm for nonlinear servomechanisms with an algebraic technique for state estimation Miranda-Colorado, Roger, Moreno-Valenzuela, Javier Asian Journal of Control 19 6 2127-2142 DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.1511
Experimental parameter identification of flexible joint robot manipulators Miranda-Colorado, Roger, Moreno-Valenzuela, Javier Robotica 36 3 313-332 DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574717000224
Descriptor-based tracking algorithm using a depth camera Díaz-Ramírez, V.H., D. Miramontes-Jaramillo, V. I. Kober, V. N. Karnaukhov Journal of Communications Technology and Electronics 62 6 638 - 647 DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226917060146
Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H. Optical Engineering 56 7 16 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.56.7.070801
Estimation of amplitude and standard deviation of noisy sinusoidal signals Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H. Optical Engineering 56 1 7 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.56.1.013109
Optimized robust multi-sensor scheme for simultaneous video and image iris recognition García-Vázquez, Mireya Saraí, Zamudio-Fuentes, Luis Miguel, Eduardo Garea-Llano, Juan M. Colores-Vargas, Alejandro A. Ramírez-Acosta DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2017.11.012
On Control of a Boost DC-DC Power Converter under Constrained Input Moreno-Valenzuela, Javier, García-Alarcón, Octavio DOI: https://doi.org/10.1155/2017/4143901
Measurement and Nonlinear Behavioral Modeling of the Dynamic Bias Current in an LTE-A Chireix PA Núñez-Pérez, José Cruz, Galaviz-Aguilar, José-Alejando, Hsiu‐Chen Chang, Francisco Martinez‐Rodriguez Microwave and Optical Technology Letters 59 11 2705 - 2710 DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30817
Comparison of a genetic programming approach with ANFIS for power amplifier behavioral modeling and FPGA implementation Núñez-Pérez, José Cruz, Galaviz-Aguilar, José-Alejando, Patrick Roblin, José Ricardo Cárdenas-Valdez, Emigdio Z-Flores, Leonardo Trujillo, Oliver Schütze Soft Computing 23 7 2463 - 2481 DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-017-2941-8
A novel fractal antenna based on the Sierpinski structure for super wide-band applications Calvillo-Téllez, Andrés, Cruz Ángel Figueroa‐Torres, José Luis Medina‐Monroy, Humberto Lobato‐Morales, Ricardo Arturo Chávez‐Pérez Microwave and Optical Technology Letters 59 5 1148 - 1153 DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30489
Real-time haze removal in monocular images using locally adaptive processing Díaz-Ramírez, Víctor H., Juárez-Salazar, Rigoberto, Hernández Beltrán, José Enrique DOI: https://doi.org/10.1007/s11554-017-0698-z
A procedure to find equivalences among dynamic models of planar biped robots Moreno-Valenzuela, Javier, Víctor De-León-Gómez, Víctor Santibañez DOI: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2017.03.009
Design of a fuzzy controller via fuzzy Lyapunov synthesis for the stabilization of an inertial wheel pendulum (Diseño de un controlador difuso mediante la síntesis difusa de Lyapunov para la estabilización de un péndulo de rueda inercial) Aguilar-Bustos, Luis T., Nohe R. Cazarez-Castro, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar-Jimenez, Mauricio Odreman-Vera Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 14 2 133 - 140 DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.12.001
A MRAC Principle for a Single-Link Electrically Driven Robot with Parameter Uncertainties Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos DOI: https://doi.org/10.1155/2017/9296012
Effects of nonlinear friction compensation in the inertia wheel pendulum Moreno-Valenzuela, Javier, Aguilar-Avelar, Carlos, Rodríguez-Calderón, Carlos, Sergio A. Puga-Guzmán Journal of Mechanical Science and Technology 31 9 4425 - 4433 DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-017-0843-4

Artículo
Dynamics of the tumor-immune-virus interactions: Convergence conditions to tumor-only or tumor-free equilibrium points Starkov, Konstantin E., Andrés-Garfias, Giovana Mathematical Biosciences & Engineering 16 1 421-437 DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2019020
Fuzzy Evaluation of Pharmacokinetic Models Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, José M. Cornejo-Bravo DOI: https://doi.org/10.1155/2018/1983897
Quantum inspired algorithm for microcalcification detection in mammograms. Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Rubio-Higuera, Yoshio Josué DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.12.040
Switched Polytopic Controller Applied on a Positive Reconfigurable Power Electronic Converter Núñez-Pérez, José Cruz, Martín-A. Rodríguez-Licea, Francisco-J. Perez-Pinal, Alejandro-I. Barranco-Gutiérrez Energies 11 1 116 DOI: https://doi.org/10.3390/en11010116
A Reconfigurable Buck, Boost, and Buck-Boost Converter: Unified Model and Robust Controller Núñez-Pérez, José Cruz, Martín Antonio Rodríguez Licea, Francisco Javier Perez Pinal, Alejandro Israel Barranco Gutiérrez, Carlos Alonso Herrera Ramírez DOI: https://doi.org/10.1155/2018/6251787
Nonlinear Robust Control for Low Voltage Direct-Current Residential Microgrids with Constant Power Loads Núñez-Pérez, José Cruz, Martín Antonio Rodríguez Licea, Francisco Javier Perez Pinal, Carlos Alonso Herrera Ramírez Energies 11 5 1130 DOI: https://doi.org/10.3390/en11051130
Relations between Touch Target Size and Drag Distance in Mobile Applications for Users with Autism Spectrum Disorders Tapia-Armenta, Juan José, Angeles Quezada, Reyes Juárez-Ramírez, Samantha Jiménez, Rodolfo Villarroel, Roberto Munoz Journal of Medical Systems 42 10 180 DOI: https://doi.org/10.1007/s10916-018-1044-0
Tracking of periodic oscillations in an underactuated system via adaptive neural networks Moreno-Valenzuela, Javier, Puga-Guzmán, Sergio A., Aguilar-Avelar, Carlos, Víctor Santibáñez Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control 37 1 128–143 DOI: https://doi.org/10.1177/1461348417752988
Three-dimensional pose tracking by image correlation and particle filtering Díaz-Ramírez, Víctor H., Antonio Sanz-Montemayor, Juan Jose Pantrigo, Vitaly Kober Optical Engineering 57 7 15 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.57.7.073108
Pose Estimation in Noncontinuous Video Sequences Using Evolutionary Correlation Filtering Díaz-Ramírez, Víctor H., Montiel-Ross, Oscar Humberto, Kenia Picos, Ulises Orozco-Rosas DOI: https://doi.org/10.1155/2018/5798696
Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking Moreno-Valenzuela, Javier, Pérez-Alcocer, Ricardo, Manuel Guerrero-Medina, Alejandro Dzul IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23 5 2436-2447 DOI: https://doi.org/10.1109/TMECH.2018.2855161
Saliency-based selection of visual content for deep convolutional neural networks: Application to architectural style classification García-Vázquez, Mireya Saraí, J. Benois-Pineau, A. A. Ramírez-Acosta Multimedia Tools and Applications 78 8 9553 - 9576 DOI: https://doi.org/10.1007/s11042-018-6515-2
Adaptive control schemes applied to a control moment gyroscope of 2 degrees of freedom Moreno-Valenzuela, Javier, Montoya–Cháirez, Jorge, Víctor Santibáñez DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.11.011
Reduction of power consumption on quadrotor vehicles via trajectory design and a controller-gains tuning stage Miranda-Colorado, Roger, Aguilar-Bustos, Luis T., Herrero-Brito, José E. Aerospace Science and Technology 78 July 2018 280-296 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.04.027
A New Parameter Identification Algorithm for a Class of Second Order Nonlinear Systems: An On-line Closed-loop Approach Miranda-Colorado, Roger International Journal of Control, Automation and Systems 16 3 1142 - 1155 DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-017-0380-z
A model-based velocity controller for chaotization of flexible joint robot manipulators: Synthesis, analysis, and experimental evaluations Miranda-Colorado, Roger, Aguilar-Bustos, Luis T., Moreno-Valenzuela, Javier International Journal of Advanced Robotic Systems 15 5 15 pages DOI: https://doi.org/10.1177/1729881418802528
The four-dimensional Kirschner-Panetta type cancer model: How to obtain tumor eradication? Starkov, Konstantin E., Alexander P Krishchenko Mathematical Biosciences & Engineering 15 5 1243-1254 DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2018057
Pattern Recognition: Recent Advances and Applications Díaz-Ramírez, Víctor H., Vitaly Kober, Tae Choi, Pablo Aguilar-González DOI: https://doi.org/10.1155/2018/8510319
Homography estimation by two PClines Hough transforms and a square-radial checkerboard pattern Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H. Applied Optics 57 12 3316 - 3322 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.57.003316
How do phase-shifting algorithms work? Juárez-Salazar, Rigoberto, Hernández Beltrán, José Enrique, Ceciibet Mendoza-Rodriguez, Carlos Robledo-Sanchez European Journal of Physics 39 6 20 pages DOI: https://doi.org/10.1088/1361-6404/aae3c2
Design of estimators for restoration of images degraded by haze using genetic programming Díaz-Ramírez, Víctor H., Hernández Beltrán, José Enrique, Leonardo Trujillo, Pierrick Legrand DOI: https://doi.org/10.1016/j.swevo.2018.11.008
FPGA Realisation of n-QAM Digital Modulators Núñez-Pérez, José Cruz, Galaviz-Aguilar, José-Alejando, Francisco Javier Perez Pinal, E. Tlelo-Cuautle IETE Technical Review 36 3 315-325 DOI: https://doi.org/10.1080/02564602.2018.1470038
Computational Techniques for Eye Movements Analysis towards Supporting Early Diagnosis of Alzheimer’s Disease: A Review Beltrán-Márquez, Jessica, García-Vázquez, Mireya Saraí, Jenny Benois-Pineau, Luis Miguel Gutierrez-Robledo, Jean-François Dartigues DOI: https://doi.org/10.1155/2018/2676409
Recognition of audible disruptive behavior from people with dementia Beltrán-Márquez, Jessica, René Navarro, Edgar Chávez, Jesús Favela, Valeria Soto-Mendoza, Catalina Ibarra Personal and Ubiquitous Computing 23 1 145 - 157 DOI: https://doi.org/10.1007/s00779-018-01188-8

Artículo
On the synchronization techniques of chaotic oscillators and their FPGA-based implementation for secure image transmission Núñez-Pérez, José Cruz, Meléndez-Cano, Ashley, Omar Guillén-Fernández, Esteban Tlelo-Cuautle, José de Jesús Rangel-Magdaleno PLoS ONE 14 2 1-34 DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0209618
On the n-Dimensional Phase Portraits Núñez-Pérez, José Cruz, Sandoval-Ibarra, Yuma, Martín A. Rodríguez-Licea, Francisco J. Pérez-Pinal DOI: https://doi.org/10.3390/app9050872
Inferring Drivers’ Visual Focus Attention Through Head-Mounted Inertial Sensors Beltrán-Márquez, Jessica, José M. Ramírez, Marcela D. Rodríguez, Ángel G. Andrade, Luis A. Castro, Josué S. Armenta DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2960567
A Lyapunov Analysis for Mamdani Type Fuzzy-based Sliding Mode Control Aguilar-Bustos, Luis T., Pablo José Prieto-Entenza, Nohé Ramón Cázarez-Castro, Selene L. Cárdenas-Maciel, Jorge Antonio López-Rentería IEEE Transactions on Fuzzy Systems 28 8 1887-1895 DOI: https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2019.2923167
A novel Lyapunov-based trajectory tracking controller for a quadrotor: Experimental analysis by using two motion tasks Pérez-Alcocer, Ricardo, Moreno-Valenzuela, Javier DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.05.006
Adaptive Control for Quadrotor Trajectory Tracking With Accurate Parametrization Pérez-Alcocer, Ricardo, Moreno-Valenzuela, Javier DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2912608
Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile Robots Montiel-Ross, Oscar Humberto, Ulises Orozco-Rosas, Kenia Picos DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2949835
Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential field Montiel-Ross, Oscar Humberto, Sepúlveda-Cruz, Roberto, Orozco-Rosas, Ulises DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.01.036
A Class of Proportional-Integral with Anti-Windup Controllers for DC-DC Buck Power Converters with Saturating Input Moreno-Valenzuela, Javier IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs 67 1 157-161 DOI: https://doi.org/10.1109/TCSII.2019.2913336
A Feedback Linearization-Based Motion Controller for a UWMR with Experimental Evaluations Moreno-Valenzuela, Javier, Pérez-Alcocer, Ricardo, Montoya-Villegas, Luis Robotica 37 6 1073 - 1089 DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574718001443
Quantum-Inspired Acromyrmex Evolutionary Algorithm Montiel-Ross, Oscar Humberto, Rubio-Higuera, Yoshio Josué, Olvera-Pimentel, Cynthia Valeria, Rivera-Hoyos, Ajelet Sahar DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-019-48409-5
A review of quantum-inspired metaheuristics: going from classical computers to real quantum computers Montiel-Ross, Oscar Humberto DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2962155
Closed-loop parameter identification of second-order non-linear systems: A distributional approach using delayed reference signals Miranda-Colorado, Roger IET Control Theory and Applications 13 3 411 - 421 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2018.5457
Finite-time sliding mode controller for perturbed second-order systems Miranda-Colorado, Roger DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.05.026
A family of anti-swing motion controllers for 2D-cranes with load hoisting/lowering Miranda-Colorado, Roger, Aguilar-Bustos, Luis T. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106253
Parameter identification of conservative Hamiltonian systems using first integrals Miranda-Colorado, Roger DOI: https://doi.org/10.1016/j.amc.2019.124860
Robust PID control of quadrotors with power reduction analysis Miranda-Colorado, Roger, Aguilar-Bustos, Luis T. DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.08.045
Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H. DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2019.02.016
Key concepts for phase-to-coordinate conversion in fringe projection systems Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H., Girón-Vázquez, Alejandra Jocelyn, Zheng, Juan Applied Optics 58 18 4828 - 4834 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.58.004828
Laser-induced electrical signal filtering by multilayer reduced graphene oxide decorated with Au nanoparticles Moreno-Valenzuela, Javier, E. Jiménez-Marín, M. Trejo-Valdez, A. Martinez-Rivas, J. R. Vargas-García, C. Torres-Torres Optics Express 27 5 7330 - 7343 DOI: https://doi.org/10.1364/OE.27.007330
Adaptive matched filter for implicit-target recognition: application in three-dimensional reconstruction Díaz-Ramírez, Víctor H., Juárez-Salazar, Rigoberto, Hernández Beltrán, José Enrique Applied Optics 58 32 8920-8930 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.58.008920
Analysis and Design of a Controller for an Input-Saturated DC–DC Buck Power Converter Moreno-Valenzuela, Javier, García-Alarcón, Octavio DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2912858
High‐order sliding‐mode observer–based input‐output linearization Ferreira de Loza, Alejandra, Aguilar-Bustos, Luis T., Leonid Fridman, Rafael Iriarte International Journal of Robust and Nonlinear Control 29 10 3183-3199 DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.4556
Semi-automated data labeling for activity recognition in pervasive healthcare Beltrán-Márquez, Jessica, Dagoberto Cruz-Sandoval, Matias Garcia-Constantino, Luis A. Gonzalez-Jasso, Jesus Favela, Irvin Hussein Lopez-Nava, Ian Cleland, Andrew Ennis, Netzahualcoyotl Hernandez-Cruz, Joseph Rafferty, Jonathan Synnott, Chris Nugent Sensors 19 14 19 pages DOI: https://doi.org/10.3390/s19143035
Ultimate dynamics and optimal control of a multi-compartment model of tumor resistance to chemotherapy Starkov, Konstantin E., Arturo Alvarez-Arenas, Gabriel F. Calvo, Juan Belmonte-Beitia Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B 24 5 2017 - 2038 DOI: https://doi.org/10.3934/dcdsb.2019082
Robust sensorless speed tracking controller for surface-mount permanent magnet synchronous motors subjected to uncertain load variations Aguilar-Bustos, Luis T., Ferreira de Loza, Alejandra, Ramón Ramírez-Villalobos, Luis N. Coria International Journal of Systems Science 51 1 35-48 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2019.1692953

Artículo
On the analysis of hyper-parameter space for a genetic programming system with iterated F-Race Tapia-Armenta, Juan José, Leonardo Trujillo, Ernesto Álvarez González, Edgar Galván, Antonin Ponsich DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-020-04829-4
Convergence dynamics in one eco-epidemiological model: Self-healing and some related results Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2020.105223
A cancer model for the angiogenic switch and immunotherapy: tumor eradication in analysis of ultimate dynamics Starkov, Konstantin E. International Journal of Bifurcation and Chaos 30 10 12 pages DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127420501503
Stabilization in a 3D eco-epidemiological model: from the complete extinction of a predator population to their self-healing Starkov, Konstantin E., Alexander P. Krishchenko Mathematical Methods in the Applied Sciences 43 18 10646-10658 DOI: https://doi.org/10.1002/mma.6873
Ultimate tumor dynamics and eradication using oncolytic virotherapy Starkov, Konstantin E., Andrés-Garfias, Giovana, Anatoly N. Kanatnikov DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2020.105469
Assisting older adults with medication reminders through an audio-based activity recognition system Beltrán-Márquez, Jessica, Marela D, Rodríguez, Maribel Valenzuela-Beltrán, Dagoberto Cruz-Sandoval, Jesús Favela DOI: https://doi.org/10.1007/s00779-020-01420-4
Output feedback controller for trajectory tracking of robot manipulators without velocity measurements nor observers Moreno-Valenzuela, Javier, Raúl Rascón IET Control Theory and Applications 14 14 1819-1827 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0037
FPGA‐based system for effective IQ imbalance mitigation of RF power amplifier Núñez-Pérez, José Cruz, Juárez-Cázares, Sergio Alberto, Galavíz-Aguilar, José Alejandro, Yuma Sandoval-Ibarra, Francisco Javier Perez-Pinal. Esteban Tlelo-Cuautle International Journal of Circuit Theory and Applications 48 4 512-523 DOI: https://doi.org/10.1002/cta.2746
A family of saturated controllers for UWMRs Moreno-Valenzuela, Javier, Pérez-Alcocer, Ricardo, Montoya-Villegas, Luis DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.01.007
Robust trajectory tracking control of an underactuated control moment gyroscope via neural network–based feedback linearization Moreno-Valenzuela, Javier, Montoya–Cháirez, Jorge, Víctor Santibáñez DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2020.04.019
Experimental Parameter Identifications of a Quadrotor by Using an Optimized Trajectory Pérez-Alcocer, Ricardo, Moreno-Valenzuela, Javier, Montoya-Cháirez, Jorge, Iván López Sánchez DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3023643
Multi-demodulation phase-shifting and intensity pattern projection profilometry Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H., Martínez-Laguna, Juana DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020.106085
Distorted pinhole camera modeling and calibration Juárez-Salazar, Rigoberto, Diaz-Ramirez, Víctor H., Zheng, Juan Applied Optics 59 36 11310-11318 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.412159
Facial landmark detection and tracking with dynamically adaptive matched filters Díaz-Ramírez, Víctor H., Juárez-Salazar, Rigoberto, Contreras-Gonzalez, Viridiana Journal of Electronic Imaging 29 3 18 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.29.3.033004
Implementation of a parallel algorithm of image segmentation based on region growing Alvarez-Sanchez, Teodoro, Jesús Antonio Álvarez-Cedillo, Mario Aguilar-Fernández. Raúl Junior Sandoval-Gómez Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1 9 6 a 11 DOI: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.197095

Artículo
Prescribed-time stabilization of controllable planar systems using switched state feedback Aguilar-Bustos, Luis T., Verdés Kairuz, Ramón I., Yury Orlov DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3046682
Output-feedback sliding-mode controller for blood glucose regulation in critically ill patients affected by type 1 diabetes Ferreira de Loza, Alejandra, Roberto Franco, Héctor Ríos, Louis Cassany, David Gucyk-Derigny, Jérôme Cieslak, Loïc Olçomendy, David Henry DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2020.3046420
PI-Type Controllers and - Modulation for Saturated DC-DC Buck Power Converters Moreno-Valenzuela, Javier, Martínez-López, Mizraim, Carlos Aguilar Ibáñez, Octavio García Alarcón, José Angel Acosta, Miguel Santiago Suárez Castañón DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3054600
Leader-Follower Synchronization and ISS Analysis for a Network of Boundary-Controlled Wave PDEs Aguilar-Bustos, Luis T., Yuri Orlov, Alessandro Pisano IEEE Control Systems Letters 5 2 683-688 DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3004505

LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

El grupo investiga metodologías y diseños de controladores robustos basados en H-infinito no lineal y estructura variable, para casos en los que el modelo no es conocido o cuando es obligatorio considerar la dinámica de los actuadores. Las aplicaciones se encuentran en péndulos invertidos, vehículos aéreos y espaciales y en general en sistemas mecánicos.

También se estudian las técnicas de control inteligente basadas en lógica difusa tipo 2 y similares, con aplicaciones a la planeación segura y eficiente de trayectorias de robots móviles, y al diseño de controladores de sistemas electromecánicos.

Adicionalmente, se lleva a cabo investigación científica básica en el análisis modelos dinámicos de crecimiento tumoral, con la finalidad de determinar las condiciones que conducen a su eliminación.

Profesor	NAB MCSD	NAB DCSD	SNI	Nombramiento	Líneas de investigación/docencia
Dr. Konstantin Starkov	SI	SI	III	Colegiado	Dinámica no lineal y medicina matemática
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	SI	SI	II	Colegiado	Control de manipuladores robóticos, vehículos aéreos no tripulados y motores eléctricos
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	SI	SI	II	Colegiado	Control de sistemas aeronáuticos y subactuados
Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza *	SI	SI	I	Invitado	Observación y control en tecnologías emergentes: vehículos autónomos, sistemas aeroespaciales, biomédicos, etc.
Dr. Ricardo Ramón Pérez Alcocer *	SI	SI	I	Invitado	Control de vehículos no tripulados, Control visual de sistemas
Dr. Roger Miranda Colorado *	SI	SI	I	Invitado	Control de vehículos aéreos no tripulados, robots rígidos y flexibles, y aprendizaje de máquinas
Dr. Luis Arturo González Hernández	NO	NO		Asignatura	Diseño de controladores robustos para subsistemas de Turbinas Eólicas y robots móviles.
M. en C. Adolfo Esquivel Martinez	NO			Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios
M. en C. David Jaime Saucedo Martínez	NO			Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios
M. en C. José María Montoya Flores	NO			Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Director	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por
Dr. Konstantin Starkov	III	2021	Estudios de la dinámica última de algunos modelos de medicina matemática mediante la localización de atractores	IPN
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	II	2021	Control basado en pasividad con aplicaciones a sistemas mecánicos y electrónicos	IPN
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	II	2020-2021	Control de sistemas subactuados complejos: desde mecanismos con grado de subactuación mayor que uno hasta sistemas con parámetros distribuidos	IPN
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	II	2019-2022	Nuevas metodologías de control para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación.	Conacyt, Ciencia Básica
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	II	2018-2021	Control, análisis de estabilidad y aplicaciones de auto-oscilaciones en sistemas dinámicos no suaves y complejos.	CONACYT, Ciencia Básica
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	II	2014-2024	Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.	Conacyt, Cátedras Conacyt
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	II	2014-2024	Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.	Conacyt, Cátedras Conacyt
Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza *	I	2019-2023	Nueva generación de algoritmos de control en lazo cerrado para la regulación de glucosa en pacientes diabéticos usando modelos bio-inspirados	CONACYT

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Sistemas de Control. Cuenta con equipo para realizar pruebas de concepto de control de sistema mecatrónicos y desarrollo de proyectos en el área de ciencia básica.

Control Robusto. El laboratorio está compuesto de equipamiento moderno de adquisición de datos y plantas que pueden emular el comportamiento de cualquier sistema físico real. Los beneficios del laboratorio son: validación de nuevas teorías en sistemas de control. Hacer pruebas en campo con equipo robusto como vehículos o grúas.

Entre ambos laboratorios se cuenta con 15 posiciones de trabajo. Entre el equipo más notable se tiene:

Robot manipulador de cinco grados de libertad.
Robot manipulador de dos grados de libertad.
Péndulo de Furuta con su sistema de control.
Sistema de control de control de convertidor potencia.
Vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión.
Vehículo autónomo escala 1:10 Miny versión 4.0

LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

El trabajo de investigación de la LGAC se concentra principalmente en las áreas de control inteligente, sistemas inteligentes cuánticos y procesamiento cuántico de señales, planeación de trayectoria, automóviles autónomos, y sistemas farmacobiológicos. Se realiza investigación básica de frontera aplicada. Se desarrollan algoritmos híbridos que combinan diversas técnicas como lógica difusa, redes neuronales, algoritmos evolutivos y de comportamiento social. Los algoritmos desarrollados se prueban en sistemas basados en FPGAs, procesadores multinúcleo y GPUs.

Profesor	NAB MCSD	NAB DCSD	SNI	Nombramiento	Líneas de investigación/docencia
Dr. Oscar Humberto Montiel Ross	SI	SI	II	Colegiado	Computación inteligente de alto rendimiento, vehículos autónomos, Sistemas inteligentes cuánticos.
Dra. Jessica Beltrán Márquez *	SI	SI	Candidato	Invitado	Uso de tecnología para el apoyo al tratamiento de enfermedades
Dr. Juan José Tapia Armenta	SI	SI		Colegiado	Visualización y cómputo de alto rendimiento
Dra. Isaura González Rubio Acosta	NO	NO		Colegiado	Docente en seminarios
Dr. Moisés Sánchez Adame	NO			Colegiado	Docente en telecomunicaciones y seminarios
M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez	NO			Colegiado	Docente en sistemas digitales y seminarios

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Director	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por
Dr. Oscar Humberto Montiel Ross	II	2021	Sistemas inteligentes cuánticos. Parte 3	IPN
Dr. Juan José Tapia Armenta		2021	Aplicaciones de ciencia de datos y aprendizaje automático con cómputo de alto rendimiento	IPN
Dra. Isaura González Rubio Acosta		2021	Diseño e implementación de una metodología para la identificación de talento orientada al desarrollo de proyectos de innovación social y tecnológica	IPN
M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez		2021	Diseñando un algoritmo para Manycore utilizando aprendizaje profundo en la detección de emociones en redes sociales	IPN

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Cómputo Inteligente de alto rendimiento. En el laboratorio se desarrolla ciencia y tecnología para la solución de problemas complejos utilizando cómputo inteligente, cómputo cuántico y programación de alto rendimiento que incluye multiprocesamiento y programación en GPUs. Actualmente se enfoca en la solución de problemas de salud tales como cáncer de mama y desarrollo de métodos inteligentes para imagenología. También se realiza investigación en el área de vehículos autónomos aplicándose las técnicas antes mencionadas.

Ciencia de Datos. Tiene como finalidad enriquecer la formación de los estudiantes de posgrado del CITEDI y de las carreras de Licenciatura de Ciencia de Datos y de Ingeniería en Inteligencia Artificial del IPN, de tal manera que su perfil de egreso les permita enfrentar con éxito los grandes desafíos que se presentan en la actualidad en las organizaciones basadas en el conocimiento y la industria 4.0.

Entre los dos laboratorios de investigación hay un total de 24 posiciones de trabajo. El equipo más notable con el que cuentan estos laboratorios es:

14 computadoras equipadas con tarjetas GPUs, una de ellas con dos tarjetas Titan-X.
Un vehículo autónomo escala 1:10 donado por la Universidad Libre de Berlín para el proyecto institucional AutoNOMOS.
Un robot Turtlebot.
Un robot bípedo de arquitectura abierta.
Un robot hexápodo de arquitectura abierta.
Una máquina CNC.
Tarjetas FPGAs Virtex5, Spartan 3 y 6.
Un sistema de desarrollo Jetson TK1.

LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Un grupo diverso de investigadores trabaja en las áreas de: sistemas avanzados de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, donde se desarrollan algoritmos y arquitecturas digitales de tipo FPGA y GPU para aplicaciones tales como mejoramiento de la visibilidad en tiempo real en la presencia de neblina, reconocimiento y seguimiento de objetos en el espacio 3D, reconocimiento de rostros y reconocimiento de emociones a través de la expresión facial; diseño y modelado de circuitos y sistemas para telecomunicaciones; tecnología de percepción remota en el espectro visible y VNIR para nanosatélites; reconocimiento de iris bajo condiciones ambientales no controladas y distancia media; e indización de contenidos multimedios para la preservación de la herencia cultural.

Profesor	NAB MCSD	NAB DCSD	SNI	Nombramiento	Líneas de investigación/docencia
Dr. José Cruz Núñez Pérez	SI	SI	I	Colegiado	Modelado y diseño de circuitos y sistemas de telecomunicaciones
Dra. Mireya Saraí García Vázquez	SI	SI	I	Colegiado	Plataformas de sociedad digital y procesamiento de video con aplicaciones en bioingeniería
Dr. Rigoberto Juárez Salazar *	SI	SI	I	Invitado	Escaneo 3D de superficies, metrología óptica y procesamiento de imágenes.
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	SI	SI	I	Colegiado	Reconocimiento y rastreo de objetos en imágenes, métodos adaptativos para restauración de imágenes, procesamiento de imágenes en tiempo real.
M. en C. Andrés Calvillo Téllez	NO	NO		Colegiado	Sistemas Digitales, Radiocomunicaciones / Tópicos avanzados de ingeniería de microondas; Circuitos y sistemas de radiofrecuencia; Probabilidad, estimación y filtrado
M. en C. Luis Miguel Zamudio Fuentes	NO	NO		Colegiado	Docente en percepción visual digital y seminarios
Dr. Roberto Herrera Charles	NO	NO		Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios
Dr. Ciro Andrés Martínez García-Moreno	NO			Colegiado	Docente en procesamiento digital de señales
Dr. Julio César Rolón Garrido	NO			Colegiado	Tecnología de percepción remota

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Director	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por
Dr. José Cruz Núñez Pérez	I	2021	Implementación en FPGA de Técnicas de Encriptación Caóticas basadas en DCSK y CDMA	IPN
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	I	2021	Visión computacional y procesamiento de imágenes para sistemas optodigitales	IPN
Dr. Rigoberto Juárez Salazar *	I	2019-2022	Métodos multidimensionales de procesamiento de datos en sistemas de proyección de luz estructurada.	CONACYT
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	I	2015-2025	Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.	Conacyt, Cátedras Conacyt
Dra. Mireya Saraí García Vázquez	I	2021	Caracterización de actividades instrumentales de la vida diaria con aprendizaje profundo	IPN
Dr. Ciro Andrés Martínez García-Moreno		2020-2021	Seguridad física de personas y sus bienes mediante técnicas de Campus inteligente	IPN
M. en C. Andrés Calvillo Téllez		2021	Plataforma de desarrollo de la promoción de la competencia de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM)	IPN

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Análisis multimedia y aprendizaje profundo. Desarrollo de métodos basados en Inteligencia Artificial y Redes Neuronales Convolucionales (Deep Learning) y desarrollo de proyectos en el área de TICs con impacto social.

Procesamiento de Imágenes. Permite la realización de experimentos científicos con fines académicos. Cuenta con equipo de cómputo, adquisición y proyección de imágenes, y construcción de prototipos de laboratorio.

Telecomunicaciones. Modelado de circuitos y sistemas de radiofrecuencia (RF), simulación de modelos de circuitos de RF, Diseño digital de circuitos y sistemas de RF.

Percepción Remota. El laboratorio desarrolla e integra tecnología e instrumentos para la adquisición de imágenes satelitales con nanosatélites. Estos instrumentos también pueden ser utilizados en aeronaves. El laboratorio fortalece las capacidades nacionales para el desarrollo de tecnología satelital y puede contribuir a la solución de problemas nacionales relacionados con el monitoreo de fenómenos naturales y del territorio y cuerpos de agua.

Entre ambos laboratorios se cuenta con 15 posiciones de trabajo. Entre el equipo más notable se tiene:

Cámaras digitales de alta resolución.
Tarjetas electrónicas de desarrollo.
Mesa óptica.
Plataforma experimental para procesamiento de imágenes.
Impresora 3D.
Robot móvil terrestre para interiores

Ciencia

Productos científicos

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LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Infraestructura y equipamiento más importantes

LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Infraestructura y equipamiento más importantes

LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Infraestructura y equipamiento más importantes

Tecnología

Proyectos de innovación

Propiedad intelectual