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Bounds for a domain containing all compact invariant sets of the system describing the laser–plasma interaction Konstantin E. Starkov Chaos, Solitons & Fractals 39 4 1671-1676 DOI: https://doi.org/10.1016/j.chaos.2007.06.078
A Class of OFT Controllers for Torque-Saturated Robot Manipulators: Lyapunov Stability and Experimental Evaluation Javier Moreno Valenzuela, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa Journal of Intelligent & Robotic Systems 51 1 65-88 DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-007-9181-6
Velocity field control of robot manipulators by using only position measurements Javier Moreno Valenzuela Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics 344 8 1021-1038 DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2007.05.006
Mediative fuzzy logic: a new approach for contradictory knowledge management Oscar H. Montiel Ross, Oscar Castillo, Patricia Melin, Roberto Sepulveda Soft Computing 12 3 251-256 DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-007-0206-7
Systematic design of a stable type-2 fuzzy logic controller Oscar Castillo, Luis T. Aguilar, Nohé Cázarez, Selene Cárdenas Applied Soft Computing 8 3 1274-1279 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2007.02.021

Artículo
Adaptive pseudospectral solution of a diffuse interface model Juan José Tapia Armenta, P. Gilberto López Journal of Computational and Applied Mathematics 224 1 101 - 117 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cam.2008.04.037
Universal localizing bounds for compact invariant sets of natural polynomial Hamiltonian systems Konstantin E. Starkov Physics Letters A 372 41 6269-6272 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2008.07.073
Bounds for the Set Containing All Compact Invariant Sets of the Linearly Coupled Laser System Konstantin E. Starkov, Konstntin K. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 18 4 1211-1217 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127408020938
Asymptotic harmonic generator and its application to finite time orbital stabilization of a friction pendulum with experimental verification Y. Orlov, Luis T. Aguilar, L. Acho International Journal of Control 81 2 227-234 DOI: https://doi.org/10.1080/00207170701516371
On Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators with Bounded Torque Input Javier Moreno Valenzuela, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa International Journal of Control, Automation, and Systems 6 1 76-85 DOI: \NF
Localization of compact invariant sets of nonlinear time-varying systems Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 18 5 1599-1604 DOI: https://doi.org/10.1142/S021812740802121X
Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers Karla Camarillo, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez, Javier Moreno Valenzuela Robotica 26 6 729-738 DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574708004335

Artículo
Bounding a Domain that contains All Compact Invariant Sets of the Bloch System Konstantin E. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 19 3 1037-1042 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127409023457
Bounds for the Domain Containing All Compact Invariant Sets of the System Modeling Dynamics of Acoustic Gravity Waves Konstantin E. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 19 10 3425-3432 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127409024864
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation M. A. Porta Garcia, Oscar H. Montiel Ross, Oscar Castillo, Roberto Sepúlveda, Patricia Melin Applied Soft Computing 9 3 1102-1110 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2009.02.014
Stability of an electric differential for traction applications Francisco J. Perez Pinal, Ilse Cervantes, Ali Emadi IEEE Transactions on Vehicular Technology 58 7 3224 - 3233 DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2009.2013473
Two Classes of Velocity Regulators for Input-Saturated Motor Drives Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Campa IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 6 2190 - 2202 DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2016515
Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms Ricardo Martínez, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar Information Sciences 179 13 2158-2174 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2008.12.028
Adaptive Regulation of Vector-Controlled Induction Motors Fabrice Jadot, Francois Malrait, Javier Moreno Valenzuela, Rodolphe Sepulchre IEEE Transactions on Control Systems Technology 17 3 646-657 DOI: Https://doi.org/10.1109/TCST.2008.2003434
A cognitive map and fuzzy inference engine model for online design and self fine‐tuning of fuzzy logic controllers Jose L. Gonzalez, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo International Journal of Intelligence Systems 24 11 1134-1173 DOI: https://doi.org/10.1002/int.20379
Target recognition under nonuniform illumination conditions Víctor Hugo Díaz Ramírez, Vitaly Kober Applied Optics 48 7 1408-1418 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.48.001408
Fuzzy logic control with genetic membership function parameters optimization for the output regulation of a servomechanism with nonlinear backlash Nohe R.Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo Expert Systems with Applications 37 6 4368-4378 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2009.11.091
Generating self-excited oscillations for underactuated mechanical systems via two-relay controller Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman International Journal of Control 82 9 1678-1691 DOI: https://doi.org/10.1080/00207170802657363
Generating Self-Excited Oscillations via Two-Relay Controller Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte IEEE Transactions on Automatic Control 54 2 416-420 DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2008.2009615

Artículo
Compact invariant sets of the static spherically symmetric Einstein–Yang–Mills equations Konstantin E.Starkov Physics Letters A 374 15-16 1728-1731 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2010.02.035
Localizing Bounds for Compact Invariant Sets of Nonlinear Systems Possessing First integrals with Applications to Hamiltonian Systems Konstantin E. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 20 5 1477-1483 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127410026629
A Practical PID Regulator with Bounded Torques for Robot Manipulators Victor Santibañez, Karla Camarillo, Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Campa International Journal of Control, Automation, and Systems 8 3 544-555 DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-010-0307-4
Design of 20 GHz high performance LC-VCOs in a 52 GHz fT SiGe:C BiCMOS technology José Cruz Nunez Perez, Jacques Verdier, Christian Gontrand Microelectronics Journal 41 1 41-50 DOI: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2009.11.006
Theory and experiments of global adaptive output feedback tracking control of manipulators Javier Moreno Valenzuela, V. Santibáñez, E. Orozco Manrı́quez, Luis González Hernández IET Control Theory and Applications 4 9 1639 - 1654 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2009.0249
A new bounded kinematic controller for operational space motion of manipulators Javier Moreno Valenzuela, Carlos Torres Torres Mechanics Research Communications 37 7 655-662 DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechrescom.2010.08.001
Operational space trajectory tracking control of robot manipulators endowed with a primary controller of synthetic joint velocity Javier Moreno Valenzuela, Luis González Hernández ISA Transactions 50 1 131 - 140 DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2010.08.002
A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories Javier Moreno Valenzuela, Ernesto Orozco Manríquez Journal of Mechanical Science and Technology 23 12 3221-3231 DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-009-1006-z
Ant colony test center for planning autonomous mobile robot navigation Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo, Patricia Melin Computer Applications in Engineering Education 21 2 214 - 229 DOI: https://doi.org/10.1002/cae.20463
Periodic motion planning and nonlinear ℋ∞ tracking control of a 3-DOF underactuated helicopter Iliana M. Meza Sánchez, Luis T. Aguilar, Anton Shiriaev, Leonid Freidovich, Yury Orlov International Journal of Systems Science 42 5 829-838 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2010.517874
Localization of the attractor of the differential equations for the solar wind-magnetosphere-ionosphere model G. A. Leonov, N. V. Kuznetsov, S. M. Seledzhi, Konstantin E. Starkov Doklady Physics 55 9 471-473 DOI: https://doi.org/10.1134/S1028335810090120
Localization analysis of compact invariant sets of multi-dimensional nonlinear systems and symmetrical prolongations Alexander P. Krishchenko, Konstantin E.Starkov Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 15 5 1159-1165 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2009.05.068
Constrained composite filter for intraclass distortion invariant object recognition Víctor Hugo Díaz Ramírez Optics and Lasers in Engineering 48 12 1153 - 1160 DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2010.08.002
Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers using evolutionary algorithms O. Castillo, P. Melin, A. Alanis, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda Soft Computing 15 6 1145-1160 DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-010-0588-9

Artículo
Integrated circuit generating 3- and 5-scroll attractors R. Trejo Guerra, E. Tlelo Cuautle, J. M. Jiménez Fuentes, C. Sánchez López, J. M. Muñoz, Pacheco, G. Espinosa Flores Verdad, J. M. Rocha Pérez Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17 11 4328-4335 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2012.01.029
Multiscroll floating gate–based integrated chaotic oscillator R. Trejo Guerra, E. Tlelo Cuautle, M. Jiménez Fuentes, J. M. Muñoz Pacheco, C. Sánchez López International Journal of Circuit Theory and Applications 41 8 831-843 DOI: https://doi.org/10.1002/cta.821
On synchronization of chaotic systems based on the Thau observer design Konstantin E. Starkov, Luis N.Coria, Luis T. Aguilar Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17 1 17-25 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2011.04.020
Compact invariant sets of the Bianchi VIII and Bianchi IX Hamiltonian systems Konstantin E. Starkov Physics Letters A 375 36 3184 - 3187 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2011.06.064
On a polytope containing all compact invariant sets for a class of natural polynomial hamiltonian systems Konstantin E. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 21 7 1953-1958 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127411029550
Global Asymptotic Stability of the Classical PID Controller by Considering Saturation Effects in Industrial Robots Antonio Yarza, Victor Santibanez, Javier Moreno Valenzuela International Journal of Advanced Robotic Systems 8 4 34-42 DOI: https://doi.org/10.5772/45688
Biomimetic Control of Mechanical Systems Equipped with Musculotendon Actuators Javier Moreno Valenzuela, Adriana Salinas Avila Journal of Bionic Engineering 8 1 56-68 DOI: https://doi.org/10.1016/S1672-6529(11)60011-5
On real-time velocity control of DC motors by using computer-aided control system design (Sobre control de velocidad en tiempo real de motores de CD usando diseño de sistemas de control asistido por computadora) Marlen Meza Sánchez, Javier Moreno Valenzuela Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia 34 1 77-85 DOI: \NF
The dimension formula for the Lorenz attractor G .A. Leonov, A.Yu. Pogromsky,Kosntantin E. Starkov Physics Letters A 375 8 1179-1182 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2011.01.034
Two relay controller for real time trajectory generation and its application to inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum via quasi‐continuous HOSM Antonio Estrada, Luis T. Aguilar, Rafael Iriarte, Leonid Fridman Asian Journal of Control 14 1 58-66 DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.339
Generation of walking periodic motions for a biped robot via genetic algorithms Selene L. Cardenas, Maciela, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar Applied Soft Computing 11 8 5306-5314 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2011.05.030
Generating oscillations in inertia wheel pendulum via two‐relay controller Luis T. Aguilar, Igor M. Boiko, Leonid M. Fridman, Leonid B. Freidovich International Journal of Robust and Nonlinear Control 22 3 318-330 DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.1696

Artículo
Global dynamics of the Kirschner–Panetta model for the tumor immunotherapy Konstantin E. Starkov, Luis N. Coria Journal of Nonlinear Analysis Series B: Real World Applications 14 3 1425-1433 DOI: https://doi.org/10.1016/j.nonrwa.2012.10.006
Embedding a high speed interval type-2 fuzzy controller for a real plant into an FPGA Roberto Sepúlveda, Oscar H. Montiel Ross, Oscar Castillo, Patricia Melin Applied Soft Computing 12 3 988-998 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2011.11.031
Regulation and force control using sliding modes to reduce rebounds in a mechanical system subject to a unilateral constraint R. Rascón, J. Alvarez, Luis T. Aguilar IET Control Theory and Applications 6 18 2785-2792 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2011.0314
Adaptive anti control of chaos for robot manipulators with experimental evaluations Javier Moreno Valenzuela Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 18 1 2019-11-01 00:00:00 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2012.06.003
Robust Saturated PI Joint Velocity Control for Robot Manipulators Javier Moreno Valenzuela, V. Santibáñez Asian Journal of Control 15 1 64-79 DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.586
Velocity field control of a class of electrically-driven manipulators G. A. Leonov, A. Yu. Pogromsky, Kosntantin E. Starkov International Journal of Systems Science 45 3 254 - 270 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2012.720294
Efficient Stereoscopic Video Matching and Map Reconstruction for a Wheeled Mobile Robot Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo DOI: https://doi.org/10.5772/50526
Methodology to Optimize Manufacturing Time for a CNC Using a High Performance Implementation of ACO Oscar H. Montiel Ross, Nataly Medina Rodríguez, Roberto Sepúlveda DOI: https://doi.org/10.5772/50527
Combinatorial complexity problem reduction by the use of artificial vaccines Oscar H. Montiel Ross, Francisco Javier Diaz Delgadillo, Roberto Sepúlveda Expert Systems with Applications 40 5 1871 - 1879 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2012.10.011
Erratum: The dimension formula for the Lorenz attractor (Physics Letters, Section A: General, Atomic and Solid State Physics A (2011) 375:8 (1179)) G.A.Leonov, A.Yu. Pogromsky, Kosntantin E. Starkov Physics Letters A 376 45 3472-3474 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2012.09.002
Second order sliding mode tracking controller for inertia wheel pendulum Rafael Iriarte, Luis T. Aguilar, Leonid Fridman Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics 350 1 92-106 DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2012.10.013
Multiclass pattern recognition using adaptive correlation filters with complex constraints Victor H. Díaz Ramírez, Oliver G. Campos Trujillo, Vitaly I. Kober, Pablo M. Aguilar Gonzalez DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.51.3.037203
Designing Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controllers via Fuzzy Lyapunov Synthesis for nonsmooth mechanical systems Nohe R . Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo Engineering Applications of Artificial Intelligence 25 5 971-979 DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2012.03.003

Artículo
Identification of inhomogenous optical absorptive response by chaotic photonic signals in Au nanoparticles J C Muñoz César, C Torres Torres, Javier Moreno Valenzuela, D Torres Torres, G Urriolagoitia Sosa, M Trejo Valdez DOI: https://doi.org/10.1088/0957-0233/24/3/035603
Medical image segmentation with deformable models on graphics processing units Rigoberto Alvarado, Juan José Tapia Armenta, Julio César Rolón Garrido Journal of Supercomputing 68 1 339 - 364 DOI: https://doi.org/10.1007/s11227-013-1042-4
Localization of compact invariant sets and global stability in analysis of one tumor growth model Konstantin E. Starkov, Diana Gamboa Mathematical Methods in the Applied Sciences 37 18 2854 - 2863 DOI: https://doi.org/10.1002/mma.3023
On the global dynamics of one cancer tumour growth model Konstantin E. Starkov, Alexander P. Krishchenko Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 19 5 1486-1495 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2013.09.023
On the global dynamics of the Owen-Sherratt model describing the tumor-macrophage interactions Konstantin E. Starkov, Alexander Yu. Pogromsky DOI: https://doi.org/10.1142/S021812741350020X
Stability Analysis of a Voltage-Based Controller for Robot Manipulators Jorge Orrante Sakanassi, Victor Santibañez, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.5772/53894
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation Antonio Yarza, Victor Santibanez, Javier Moreno Valenzuela International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 23 3 599 - 611 DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2013-0045
Model-based control of a class of voltage-driven robot manipulators with non-passive dynamics Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez Computers & Electrical Engineering 39 7 2086 - 2099 DOI: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2013.06.006
Saturated control of boost DC-to-DC power converter J. Guzmán Guemez, Javier Moreno Valenzuela Electronics letters 49 9 613 - 615 DOI: https://doi.org/10.1049/el.2013.0605
Time-scale separation of a class of robust PD-type tracking controllers for robot manipulators Salvador González Vázquez, Javier Moreno Valenzuela ISA Transactions 52 3 418-428 DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.11.007
Motion Control of a Quadrotor Aircraft via Singular Perturbations Salvador González Vázquez, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.5772/56785
Adaptive composite filters for pattern recognition in nonoverlapping scenes using noisy training images Pablo Mario Aguilar González, Vitaly Kober, Víctor Hugo Díaz Ramírez DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2013.09.016
Robust speech processing using local adaptive non-linear filtering Víctor Hugo Díaz Ramírez, Vitaly Kober IET Signal Processing 7 5 345 - 359 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-spr.2011.0206
Real-time tracking of multiple objects using adaptive correlation filters with complex constraints Víctor Hugo Díaz Ramírez, Viridiana Contreras, Vitaly Kober, Kenia Picos DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2013.07.044
Transcoding resilient video watermarking scheme based on spatio-temporal HVS and DCT Antonio Cedillo Hernandez, Manuel Cedillo Hernandez, Mireya S. García Vázquez, Mariko Nakano Miyatake, Hector Perez Meana, Alejandro Ramirez Acosta Signal Processing 97 2014 40 - 54 DOI: https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2013.08.019
Chemisorptive detection by electrical and nonlinear optical absorption properties of a nanostructured ruthenium-doped zinc oxide film L. Castañeda, Javier Moreno Valenzuela, C. Torres Torres Optik 124 21 5209-5213 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijleo.2013.03.093

Artículo
Application of a Chaotic Oscillator in an Autonomous Mobile Robot Esteban Tlelo Cuautle, Hugo C. Ramos López, Mauro Sánchez Sánchez, Ana D. Pano Azucena, Luis A. Sánchez-Gaspariano, José Cruz Núñez Pérez, Jorge L. Camas Anzueto Journal of Electrical Engineering-Elektrotechnicky Casopis 65 3 157 - 162 DOI: https://doi.org/10.2478/jee-2014-0024
On the global dynamics of the cancer AIDS-related mathematical model Konstantin E. Starkov, Corina Plata-Ante Kybernetika 50 4 563 - 579 DOI: https://doi.org/10.14736/kyb-2014-4-0563
Unbounded dynamics and compact invariant sets of one Hamiltonian system defined by the minimally coupled field Konstantin E. Starkov Physics Letters A 379 14 Y 15 1012 - 1016 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2014.12.037
On the ultimate dynamics of the four-dimensional Rössler system Konstantin E. Starkov DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414501491
On some dynamical properties of a seven-dimensional cancer model with immunotherapy Konstantin E. Starkov, Antonio Villegas DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414500205
Robust position control for a mechanical system with friction and an elastic backlash (Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica) Raúl Rascón, Joaquín Álvarez, Luis T. Aguilar Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11 3 275 - 284 DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005
Flexible test bed for the behavioural modelling of power amplifiers José Cruz Nuñez Perez, José Ricardo Cardenas Valdez, Christian Gontrand, J. Apolinar Reynoso Hernandez, Francisco Iwao Hirata Flores, Rigoberto Jauregui Duran, Francisco J. Perez Pinal COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering 33 1 y 2 355-375 DOI: https://doi.org/10.1108/COMPEL-11-2012-0326
Optimal Path Planning Generation for Mobile Robots using Parallel Evolutionary Artificial Potential Field. Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda, Ulises Orozco Rosas Journal of Intelligent & Robotic Systems 79 2 237 - 257 DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-014-0124-8
A novel image matching algorithm based on sliding histograms of oriented gradients D. Miramontes Jaramillo, V. I. Kober, Víctor Hugo Díaz Ramírez, V. N. Karnaukhov Journal of Communications Technology and Electronics 59 12 1446 - 1450 DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226914120146
Analysis and synthesis of sliding mode control for large scale variable speed wind turbine for power optimization Jován Mérida, Luis T. Aguilar, Jorge Dávila DOI: https://doi.org/10.1016/j.renene.2014.06.030
Type-1 and Type-2 fuzzy logic controller design using a Hybrid PSO–GA optimization method Ricardo Martínez Soto, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar Information Sciences 285 1 35-49 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2014.07.012
Dynamical analysis of Raychaudhuri equations based on the localization method of compact invariant sets Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414501363
3D substrate modeling; from a first order electrical analysis, towards some possible signal fluctuations consideration, for radio frequency circuits Christian Gontrand, Fengyuan Sun, José Ricardo Cardenas Valdez, Yue Ma, Carole Plossu, Francis Calmona, José Cruz Núñez Pérez, Jacques Verdier Microelectronics Journal 45 8 1061 - 1068 DOI: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2014.04.037
Target tracking in nonuniform illumination conditions using locally adaptive correlation filters Victor H. Diaz Ramirez, Kenia Picos, Vitaly Kober DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.02.063
Modeling Memory Effects in RF Power Amplifiers Applied to a Digital Pre-Distortion Algorithm and Emulated on a DSP-FPGA Board José Ricardo Cárdenas Valdez, José Cruz Núñez Pérez, José Alejandro Galaviz Aguilar, Andrés Calvillo Téllez, Christian Gontrand, J. Apolinar Reynoso Hernández, Esteban Tlelo Cuautle DOI: https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2014.12.005

Artículo
FPGA Realization of Multi-Scroll Chaotic Oscillators E. Tlelo Cuautle, J. J. Rangel Magdaleno, A. D. Pano Azucena, P. J. Obeso Rodelo, José Cruz Núñez Pérez Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 27 1, 2 y 3 66-80 DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.03.003
FPGA realization of a chaotic communication system applied to image processing E. Tlelo Cuautle, V. H. Carbajal Gomez, P. J. Obeso Rodelo, J. J. Rangel Magdaleno, José Cruz Núñez Pérez Nonlinear Dynamics 82 4 1879 - 1892 DOI: https://doi.org/10.1007/s11071-015-2284-x
Periodic orbits and 10 cases of unbounded dynamics for one Hamiltonian system defined by the conformally coupled field Konstantin E. Starkov Physics Letters A 379 20 Y 21 1337 - 1341 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2015.03.007
New Achievements in Control of Robotic Systems Arturo Zavala Río, Luis Rodolfo García Carrillo, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1155/2015/514105
Nonsmooth H∞ synthesis of non-minimum-phase servo-systems with backlash Israel U .Ponce, Yury Orlov, Luis T. Aguilar, Joaquín Álvarez DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.10.004
Generic nonsmooth H∞ output synthesis: application to a coal-fired boiler/turbine unit with actuator dead-zone Israel U. Ponce, Joseph Bentsman, Yury Orlov, Luis T. Aguilar IEEE Transactions on Control Systems Technology 23 6 2117 - 2128 DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2015.2399672
Pseudo-bacterial Potential Field Based Path Planner for Autonomous Mobile Robot Navigation Ulises Orozco Rosas, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda International Journal of Advanced Robotic Systems 12 7 14 pages DOI: https://doi.org/10.5772/60715
FPGA-based test bed for measurement of AM/AM and AM/PM distortion and modeling memory effects in RF Pas José Cruz Núñez Pérez, José Ricardo Cárdenas Valdez, Katherine Montoya Villegas, J. Apolinar Reynoso Hernández, José Raúl Loo Yau, Christian Gontrand, Esteban Tlelo Cuautle DOI: https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2015.06.007
CCII+ Based on QFGMOS for Implementing Chua s Chaotic Oscillator José Cruz Núñez Pérez , E. Tlelo, Cristopher Ramirez, J. Jimenez IEEE Latin America Transactions 13 9 2865-2870 DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7350032
Adaptive chaotification of robot manipulators via neural networks with experimental evaluations Javier Moreno Valenzuela, Carlos Torres Torres DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2015.11.085
Experimental evaluations of voltage regulators for a saturated boost DC-to-DC power converter Javier Moreno Valenzuela, Jorge Guzman Guemez Transactions of the Institute of Measurement and Control 38 3 327 - 337 DOI: https://doi.org/10.1177/0142331215592459
Reducing the size of Combinatorial Optimization Problems Using the Operator Vaccine by Fuzzy Selector with Adaptive Heuristics Oscar H. Montiel Ross, Francisco Javier Díaz Delgadillo DOI: https://doi.org/10.1155/2015/713043
Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstacles Oscar H. Montiel Ross, Ulises Orozco Rosas, Roberto Sepúlveda Expert System with Applications 42 12 5177-5191 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.02.033
Output sliding mode-based stabilization of underactuated 3-DOF helicopter prototype and its experimental verification Marlen Meza Sánchez, Luis T. Aguilar, Yury Orlov Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics 352 4 1580 - 1594 DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2015.01.010
Application of NSGA-II algorithm to the spectrum assignment problem in spectrum sharing networks Anabel Martínez Vargas, Josué Domínguez Guerrero, Ángel G. Andrade, Roberto Sepúlveda, Oscar H. Montiel Ross Applied Soft Computing 39 2016-02-01 00:00:00 188-198 DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2015.11.010
On the global dynamics of a chronic myelogenous leukemia model Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.10.001
Target tracking with dynamically adaptive correlation Leopoldo N. Gaxiola, Victor Hugo Díaz Ramírez, Juan José Tapia Armenta, Pascual García Martínez DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2015.11.077
Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification Alejandra Ferreira de Loza, Jérôme Cieslak, David Henry, Ali Zolghadri, Leonid M.Fridman Automatica 59 1 200 - 205 DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.020
Pattern recognition with composite correlation filters designed with multi-objective combinatorial optimization Víctor Hugo Díaz Ramírez, Andres Cuevas, Vitaly Kober, Leonardo Trujillo, Abdul Awwal DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.10.038
Reducing the size of Traveling Salesman Problems using Vaccination by Fuzzy Selector Francisco J. Díaz Delgadillo, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.11.026
Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H∞ Controller for Robot Manipulators Carlos Alberto Chavez Guzmán, Luis T. Aguilar, Jován Oseas Mérida Rubio DOI: https://doi.org/10.1155/2015/410873
New feedback Linearization-Based Control for Arm Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 21 2 638 - 648 DOI: https://doi.org/10.1109/TMECH.2015.2485942
A composite controller for trajectory tracking applied to the Furuta pendulum Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2015.02.009

Artículo
Global stability and tumor clearance conditions for a cancer chemotherapy system Paul A. Valle, Konstantin E. Starkov, Luis Nestor Coria DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2016.04.025
Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control Ricardo Pérez Alcocer, L. Abril Torres Méndez, Ernesto Olguín Díaz, A. Alejandro Maldonado Ramírez DOI: https://doi.org/10.1155/2016/8594096
Dynamical properties and tumor clearance conditions for a nine-dimensional model of bladder cancer immunotherapy Kosntantin E. Starkov, Svetlana Bunimovich Mendrazitsky Mathematical Biosciences & Engineering 13 5 1059 - 1075 DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2016030
On bounded and unbounded dynamics of the Hamiltonian system for unified scalar field cosmology Konstantin E. Starkov Physics Letters A 380 24 2064 - 2068 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2016.04.029
Speech enhancement using robust estimators and rank-order statistics Yuma Sandoval , Victor Hugo Diaz Ramirez, Vitaly Kober COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering 35 3 1034-1045 DOI: https://doi.org/10.1108/COMPEL-05-2015-0209
Speech enhancement with adaptive spectral estimators Yuma Sandoval Ibarra, Victor Hugo Diaz Ramirez, V. I. Kober & V. N. Karnaukhov Journal of Communications Technology and Electronics 61 6 672 - 678 DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226916060218
A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators Adriana Salinas, Javier Moreno Valenzuela, Rafael Kelly DOI: https://doi.org/10.1177/1687814016628492
Discontinuous H ∞ control of underactuated mechanical systems with friction and backlash Raúl Rascón, Joaquin Alvarez, Luis T. Aguilar International Journal of Control, Automation, and Systems 14 5 1213 - 1222 DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-014-0498-1
Neural controller for the Trajectory tracking control of an inertia wheel (Controlador neuronal para el seguimiento de trayectorias en un péndulo de rueda inercial) S. Puga Guzmán, Javiero Moreno Valenzuela, V. Santibáñez Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería 32 4 204 - 211 DOI: https://doi.org/10.1016/j.rimni.2015.06.002
Fuzzy slope adaptation for the sliding mode control of a pneumatic parallel platform Pablo J. Prieto, Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Dianelis Garcia International Journal of Fuzzy Systems 19 1 167 - 178 DOI: https://doi.org/10.1007/s40815-016-0163-3
Accurate three-dimensional pose recognition from monocular images using template matched filtering Kenia Picos, Victor Hugo Diaz Ramirez, Vitaly Kober, Antonio S. Montemayor, Juan J. Pantrigo Optical Engineering 55 6 11 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.55.6.063102
Experimental B-learning laboratory for an electrical machines undergraduate course F. J. P. Pinal, S. Nava, José Cruz Nuñez Pérez, I., Araujo, E. Vera A. Barranco IEEE Latin America Transactions 14 2 524 - 529 DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2016.7437188
A robust approach for trajectory tracking control of a quadrotor with experimental validation Ricardo Pérez Alcocer, Javier Moreno Valenzuela, Roger Miranda Colorado DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2016.08.001
Adaptive Neural Network Control for the Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum Javier MorenoValenzuela, Carlos Aguilar Avelar, Sergio A. Puga Guzmán, Víctor Santibáñez IEEE Transactions on Cybernetics 46 12 3439 - 3452 DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2015.2509863
Two adaptive control strategies for trajectory tracking of the inertia wheel pendulum: neural networks vis à vis model regressor Javier Moreno Valenzuela, Carlos Aguilar Avelar, Sergio Puga Guzmán, Víctor Santibáñez Intelligent Automation & Soft Computing 23 1 63 - 73 DOI: N/F
Architectural style classification of Mexican historical buildings using deep convolutional neural networks and sparse features Abraham Montoya Obeso, Jenny Benois-Pineau, Alejandro Álvaro Ramirez Acosta, Mireya S. García Vázquez Journal of Electronic Imaging 26 1 11016 DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.26.1.011016
Single-shot camera position estimation by crossed grating imaging Rigoberto Juarez Salazar, Leopoldo Noel Gaxiola, Víctor Hugo Díaz Ramírez DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2016.08.041
Nonparaxial geometrical Ronchi test for spherical mirrors: An inverse ray-tracing approach Rigoberto Juarez Salazar Applied Optics 55 22 5986 - 5993 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.55.005986
A microstrip antenna based on a standing-wave fractal geometry for CubeSat applications Cruz Ángel Figueroa Torres, José Luis Medina Monroy, Humberto Lobato Morales, Ricardo Arturo Chávez Pérez, Andrés Calvillo Téllez Microwave and Optical Technology Letters 58 9 2210 - 2214 DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30009

Artículo
Ultimate dynamics of the Kirschner–Panetta model: Tumor eradication and related problems Konstantin E. Starkov, Alexander P.Krishchenko Physics Letters A 381 39 3409 - 3416 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2017.08.048
Dynamic Analysis of the Melanoma Model: from the Cancer Persistence to its Eradication Konstantin E. Starkov, Laura Jimenez Beristain International Journal of Bifurcation and Chaos 27 10 1750151 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127417501516
On dynamic tumor eradication conditions under combined chemical/anti-angiogenic therapies Konstantin E.Starkov Physics Letters A 382 6 387 - 393 DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2017.12.025
Sensorless H∞ speed-tracking synthesis for surface-mount permanent magnet synchronous motor Ramón Ramírez Villalobos, Luis T. Aguilar, Luis Nestor Coria DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2017.01.007
Chattering existence and attenuation in fuzzy-based sliding mode control Pablo J. Prieto, Nohe R.Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L.Cardenas-Maciel DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.03.005
ℒ2-gain tuning of variable structure SISO systems of relative degree n Topacio Osuna, Yury Orlov, Luis T. Aguilar International Journal of Control 91 11 2422 - 2444 DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2016.1272717
Lyapunov-Based Adaptive Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor Driving a Robotic Load Javier Moreno Valenzuela, Yajaira Quevedo Pillado, Regino Pérez Aboytes, Luis González Hernández Journal of Circuits, Systems and Computers 26 11 170168 DOI: https://doi.org/10.1142/S0218126617501687
A matlab-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students Javier Moreno Valenzuela, Roger Miranda Colorado, Carlos Aguilar Avelar International Journal of Electrical Engineering & Education 54 4 319 - 340 DOI: https://doi.org/10.1177/0020720916689102
Integral Sliding Modes with Nonlinear H∞ -Control for Time-Varying Minimum-Phase Underactuated Systems with Unmatched Disturbances. Roger Miranda Colorado, Carlos Chavez Guzman, Luis T. Aguilar DOI: https://doi.org/10.1155/2017/4876019
An efficient on-line parameter identification algorithm for nonlinear servomechanisms with an algebraic technique for state estimation Roger Miranda Colorado, Javier Moreno Valenzuela Asian Journal of Control 19 6 2127-2142 DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.1511
Experimental parameter identification of flexible joint robot manipulators Roger Miranda Colorado, Javier Moreno Valenzuela Robotica 36 3 313-332 DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574717000224
Descriptor-based tracking algorithm using a depth camera D. Miramontes Jaramillo, V. I. Kober, Victor Hugo Díaz Ramírez, V. N. Karnaukhov Journal of Communications Technology and Electronics 62 6 638 - 647 DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226917060146
Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Díaz Ramírez Optical Engineering 56 7 16 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.56.7.070801
Estimation of amplitude and standard deviation of noisy sinusoidal signals Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Díaz Ramírez Optical Engineering 56 1 7 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.56.1.013109
Optimized robust multi-sensor scheme for simultaneous video and image iris recognition Eduardo Garea Llano, Mireya S. García Vázquez, Juan M. Colores Vargas, Luis M. Zamudio Fuentes, Alejandro A.Ramírez Acosta DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2017.11.012
On Control of a Boost DC-DC Power Converter under Constrained Input Javier Moreno Valenzuela, Octavio García Alarcón DOI: https://doi.org/10.1155/2017/4143901
Measurement and Nonlinear Behavioral Modeling of the Dynamic Bias Current in an LTE-A Chireix PA José Alejandro Galaviz Aguilar, Hsiu Chen Chang, Francisco Martinez Rodriguez, Patrick Roblin, José Crus Núñez Pérez Microwave and Optical Technology Letters 59 11 2705 - 2710 DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30817
Comparison of a genetic programming approach with ANFIS for power amplifier behavioral modeling and FPGA implementation José Alejandro Galaviz Aguilar, Patrick Roblin, José Ricardo Cárdenas-Valdez, Emigdio Z Flores, Leonardo Trujillo, José Cruz Nuñez Pérez, Oliver Schütze Soft Computing 23 7 2463 - 2481 DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-017-2941-8
A novel fractal antenna based on the Sierpinski structure for super wide-band applications Cruz Ángel Figueroa Torres, José Luis Medina Monroy, Humberto Lobato Morales, Ricardo Arturo Chávez Pérez, Andrés Calvillo Téllez Microwave and Optical Technology Letters 59 5 1148 - 1153 DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30489
Real-time haze removal in monocular images using locally adaptive processing Victor Hugo Diaz Ramirez, José Enrique Hernández Beltrán, Rigoberto Juarez Salazar DOI: https://doi.org/10.1007/s11554-017-0698-z
A procedure to find equivalences among dynamic models of planar biped robots Víctor De León Gómez, Víctor Santibañez, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2017.03.009
Design of a fuzzy controller via fuzzy Lyapunov synthesis for the stabilization of an inertial wheel pendulum (Diseño de un controlador difuso mediante la síntesis difusa de Lyapunov para la estabilización de un péndulo de rueda inercial) Nohe R. Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar Jiménez, Mauricio Odreman Vera Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 14 2 133 - 140 DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.12.001
A MRAC Principle for a Single-Link Electrically Driven Robot with Parameter Uncertainties Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1155/2017/9296012
Effects of nonlinear friction compensation in the inertia wheel pendulum Carlos Aguilar Avelar, Ricardo Rodríguez Calderón, Sergio Puga Guzmán, Javier Moreno Valenzuela Journal of Mechanical Science and Technology 31 9 4425 - 4433 DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-017-0843-4

Artículo
Dynamics of the tumor-immune-virus interactions: Convergence conditions to tumor-only or tumor-free equilibrium points Konstantin E. Starkov, Giovana Andres Garfias Mathematical Biosciences & Engineering 16 1 421-437 DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2019020
Fuzzy Evaluation of Pharmacokinetic Models Carlos Sepúlveda, Oscar H. Montiel Ross, José M. Cornejo Bravo, Roberto Sepúlveda DOI: https://doi.org/10.1155/2018/1983897
Quantum inspired algorithm for microcalcification detection in mammograms. Yoshio Rubio, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.12.040
Switched Polytopic Controller Applied on a Positive Reconfigurable Power Electronic Converter Martín A. Rodríguez Licea, Francisco J. Perez-Pinal, Alejandro I. Barranco Gutiérrez, José Cruz Nuñez Perez Energies 11 1 116 DOI: https://doi.org/10.3390/en11010116
A Reconfigurable Buck, Boost, and Buck-Boost Converter: Unified Model and Robust Controller Martín Antonio Rodríguez Licea, Francisco Javier Perez Pinal, Alejandro Israel Barranco Gutiérrez, Carlos Alonso Herrera Ramírez, Jose Cruz Nuñez Perez DOI: https://doi.org/10.1155/2018/6251787
Nonlinear Robust Control for Low Voltage Direct-Current Residential Microgrids with Constant Power Loads Martín Antonio Rodríguez Licea, Francisco Javier Pérez Pinal, Jose Cruz Nuñez Perez, Carlos Alonso Herrera-Ramirez Energies 11 5 1130 DOI: https://doi.org/10.3390/en11051130
Relations between Touch Target Size and Drag Distance in Mobile Applications for Users with Autism Spectrum Disorders Angeles Quezada, Reyes Juárez Ramírez, Samantha Jiménez, Juan José Taía Armena, Rodolfo Villarroel, Roberto Munoz Journal of Medical Systems 42 10 180 DOI: https://doi.org/10.1007/s10916-018-1044-0
Tracking of periodic oscillations in an underactuated system via adaptive neural networks Sergio A Puga Guzmán, Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela, Víctor Santibáñez Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control 37 1 128–143 DOI: https://doi.org/10.1177/1461348417752988
Three-dimensional pose tracking by image correlation and particle filtering Kenia Picos, Víctor Hugo Diaz Ramirez, Antonio Sanz Montemayor, Juan Jose Pantrigo, Vitaly Kober Optical Engineering 57 7 15 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.57.7.073108
Pose Estimation in Noncontinuous Video Sequences Using Evolutionary Correlation Filtering Kenia Picos, Ulises Orozco Rosas, Victor H. Díaz Ramírez, and Oscar H. Montiel Ross DOI: https://doi.org/10.1155/2018/5798696
Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Pérez Alcocer, Manuel Guerrero Medina, Alejandro Dzul IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23 5 2436-2447 DOI: https://doi.org/10.1109/TMECH.2018.2855161
Saliency-based selection of visual content for deep convolutional neural networks: Application to architectural style classification A. Montoya Obeso, J. Benois-Pineau, Mireya S. García Vázquez, A. A. Ramírez Acosta Multimedia Tools and Applications 78 8 9553 - 9576 DOI: https://doi.org/10.1007/s11042-018-6515-2
Adaptive control schemes applied to a control moment gyroscope of 2 degrees of freedom Jorge Montoya Cháirez, Víctor Santibáñez, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.11.011
Reduction of power consumption on quadrotor vehicles via trajectory design and a controller-gains tuning stage Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar, José E. Herrero Brito Aerospace Science and Technology 78 July 2018 280-296 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.04.027
A New Parameter Identification Algorithm for a Class of Second Order Nonlinear Systems: An On-line Closed-loop Approach Roger Miranda Colorado International Journal of Control, Automation and Systems 16 3 1142 - 1155 DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-017-0380-z
A model-based velocity controller for chaotization of flexible joint robot manipulators: Synthesis, analysis, and experimental evaluations Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar, Javier Moreno Valenzuela International Journal of Advanced Robotic Systems 15 5 15 pages DOI: https://doi.org/10.1177/1729881418802528
The four-dimensional Kirschner-Panetta type cancer model: How to obtain tumor eradication? Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov Mathematical Biosciences & Engineering 15 5 1243-1254 DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2018057
Pattern Recognition: Recent Advances and Applications Vitaly Kober, Tae Choi, Victor Hugo Diaz Ramírez, Pablo Aguilar González DOI: https://doi.org/10.1155/2018/8510319
Homography estimation by two PClines Hough transforms and a square-radial checkerboard pattern Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Diaz Ramirez Applied Optics 57 12 3316 - 3322 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.57.003316
How do phase-shifting algorithms work? Rigoberto Juarez Salazar, Ceciibet Mendoza Rodriguez, Jose E Hernandez Beltran and Carlos Robledo-Sanchez European Journal of Physics 39 6 20 pages DOI: https://doi.org/10.1088/1361-6404/aae3c2
Design of estimators for restoration of images degraded by haze using genetic programming Jose Enrique Hernandez Beltran, Victor Hugo Diaz Ramirez, Leonardo Trujillo, Pierrick Legrand DOI: https://doi.org/10.1016/j.swevo.2018.11.008
FPGA Realisation of n-QAM Digital Modulators Jose Alejandro Galaviz Aguilar, José . Nuñez Perez, F. J. Perez Pinal & E. Tlelo Cuautle IETE Technical Review 36 3 315-325 DOI: https://doi.org/10.1080/02564602.2018.1470038
Computational Techniques for Eye Movements Analysis towards Supporting Early Diagnosis of Alzheimer’s Disease: A Review Jessica Beltran Marquez, Mireya S. García Vázquez, Jenny Benois Pineau, Luis Miguel Gutierrez Robledo, Jean François Dartigues DOI: https://doi.org/10.1155/2018/2676409
Recognition of audible disruptive behavior from people with dementia Jessica Beltran Marquez, René Navarro, Edgar Chávez, Jesús Favela, Valeria Soto Mendoza, Catalina Ibarra Personal and Ubiquitous Computing 23 1 145 - 157 DOI: https://doi.org/10.1007/s00779-018-01188-8

Artículo
On the synchronization techniques of chaotic oscillators and their FPGA-based implementation for secure image transmission Omar Guillén Fernández, Ashley Meléndez Cano, Esteban Tlelo Cuautle, Jose Cruz Núñez Pérez, Jose de Jesus Rangel Magdaleno PLoS ONE 14 2 1-34 DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0209618
On the n-Dimensional Phase Portraits Martín Antonio Rodríguez Licea , Francisco J. Perez Pinal, José Cruz Nuñez Pérez, Yuma Sandoval Ibarra DOI: https://doi.org/10.3390/app9050872
Inferring Drivers’ Visual Focus Attention Through Head-Mounted Inertial Sensors José M. Ramírez, Marcela D. Rodríguez, Ángel G. Andrade; Luis A. Castro, Jessica Beltran Marquez, Josué S. Armenta DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2960567
A Lyapunov Analysis for Mamdani Type Fuzzy-based Sliding Mode Control Pablo Jose Prieto Entenza, Nohe Ramon Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Jorge Antonio Lopez Renteria IEEE Transactions on Fuzzy Systems 28 8 1887-1895 DOI: https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2019.2923167
A novel Lyapunov-based trajectory tracking controller for a quadrotor: Experimental analysis by using two motion tasks Ricardo Pérez Alcocer, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.05.006
Adaptive Control for Quadrotor Trajectory Tracking With Accurate Parametrization Ricardo Pérez Alcocer, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2912608
Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile Robots Ulises Orozco Rosas, Kenia Picos, Oscar H. Montiel Ross DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2949835
Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential field Ulises Orozco Rosas, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.01.036
A Class of Proportional-Integral with Anti-Windup Controllers for DC-DC Buck Power Converters with Saturating Input Javier Moreno Valenzuela IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs 67 1 157-161 DOI: https://doi.org/10.1109/TCSII.2019.2913336
A Feedback Linearization-Based Motion Controller for a UWMR with Experimental Evaluations Luis Montoya Villegas, Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Pérez Alcocer Robotica 37 6 1073 - 1089 DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574718001443
Quantum-Inspired Acromyrmex Evolutionary Algorithm Oscar H. Montiel Ross, Yoshio Rubio, Cynthia Olvera, Ajelet Rivera DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-019-48409-5
A review of quantum-inspired metaheuristics: going from classical computers to real quantum computers Oscar H. Montiel Ross DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2962155
Closed-loop parameter identification of second-order non-linear systems: A distributional approach using delayed reference signals Roger Miranda Colorado IET Control Theory and Applications 13 3 411 - 421 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2018.5457
Finite-time sliding mode controller for perturbed second-order systems Roger Miranda Colorado DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.05.026
A family of anti-swing motion controllers for 2D-cranes with load hoisting/lowering Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106253
Parameter identification of conservative Hamiltonian systems using first integrals Roger Miranda Colorado DOI: https://doi.org/10.1016/j.amc.2019.124860
Robust PID control of quadrotors with power reduction analysis Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.08.045
Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Díaz Ramírez DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2019.02.016
Key concepts for phase-to-coordinate conversion in fringe projection systems Rigoberto Juarez Salazar, Alejandra Giron, Juan Zheng, Victor Hugo Diaz Ramirez Applied Optics 58 18 4828 - 4834 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.58.004828
Laser-induced electrical signal filtering by multilayer reduced graphene oxide decorated with Au nanoparticles E. Jiménez Marín, Javier Moreno Moreno Valenzuela, M. Trejo Valdez, A. Martinez Rivas, J. R. Vargas García, and C. Torres Torres Optics Express 27 5 7330 - 7343 DOI: https://doi.org/10.1364/OE.27.007330
Adaptive matched filter for implicit-target recognition: application in three-dimensional reconstruction Jose Enrique Hernandez Beltran, Victor Hugo Diaz Ramirez, Rigoberto Juarez Salazar Applied Optics 58 32 8920-8930 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.58.008920
Analysis and Design of a Controller for an Input-Saturated DC–DC Buck Power Converter Octavio García Alarcón, Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2912858
High‐order sliding‐mode observer–based input‐output linearization Alejandra Ferreira de Loza, L. Fridman, Luis T. Aguilar, R. Iriarte International Journal of Robust and Nonlinear Control 29 10 3183-3199 DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.4556
Semi-automated data labeling for activity recognition in pervasive healthcare Dagoberto Cruz Sandoval, Jessica Beltran Marquez, Matias Garcia Constantino, Luis A. Gonzalez Jasso, Jesus Favela, Irvin Hussein Lopez Nava, Ian Cleland, Andrew Ennis, Netzahualcoyotl Hernandez-Cruz, Joseph Rafferty, Jonathan Synnott, Chris Nugent Sensors 19 14 19 pages DOI: https://doi.org/10.3390/s19143035
Ultimate dynamics and optimal control of a multi-compartment model of tumor resistance to chemotherapy Arturo Alvarez Arenas, Konstantin E. Starkov, Gabriel F. Calvo, and Juan Belmonte Beitia Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B 24 5 2017 - 2038 DOI: https://doi.org/10.3934/dcdsb.2019082
Robust sensorless speed tracking controller for surface-mount permanent magnet synchronous motors subjected to uncertain load variations Luis T. Aguilar, Ramón Ramírez Villalobos, Alejandra Ferreira de Loza, Luis Nestor Coria International Journal of Systems Science 51 1 35-48 DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2019.1692953

Artículo
On the analysis of hyper-parameter space for a genetic programming system with iterated F-Race Leonardo Trujillo, Ernesto Álvarez González, Edagar Galván, Juan José Tapia Armenta, Antonio Ponsich DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-020-04829-4
Convergence dynamics in one eco-epidemiological model: Self-healing and some related results Alexander P. Krishcchenko, Konstantin E. Starkov DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2020.105223
A cancer model for the angiogenic switch and immunotherapy: tumor eradication in analysis of ultimate dynamics Konstasntin E. Starkov International Journal of Bifurcation and Chaos 30 10 12 pages DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127420501503
Stabilization in a 3D eco-epidemiological model: from the complete extinction of a predator population to their self-healing Konstasntin E. Starkov, Alexander P. Krishchenko Mathematical Methods in the Applied Sciences 43 18 10646-10658 DOI: https://doi.org/10.1002/mma.6873
Ultimate tumor dynamics and eradication using oncolytic virotherapy Konstantin E. Starkov, Anatoly N.Kanatnikov, Giovana Andres DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2020.105469
Assisting older adults with medication reminders through an audio-based activity recognition system Marcela D. Rodríguez, Jessica Beltran Marquez, Maribel Valenzuela Beltán, Dagoberto Cruz Sandoval, Jesús Favela DOI: https://doi.org/10.1007/s00779-020-01420-4
Output feedback controller for trajectory tracking of robot manipulators without velocity measurements nor observers Raúl Rascon, Javier Moreno Valenzuela IET Control Theory and Applications 14 14 1819-1827 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0037
FPGA‐based system for effective IQ imbalance mitigation of RF power amplifier Jose Cruz Nuñez Perez, Sergio Alberto Juarez Cazares, Jose Alejandro Galaviz Aguilar, Yuma Sandoval Ibarra, Francisco Javier Perez Pinal, Esteban Tlelo Cuautle International Journal of Circuit Theory and Applications 48 4 512-523 DOI: https://doi.org/10.1002/cta.2746
A family of saturated controllers for UWMRs Javier Moreno Valenzuela, Luis Montoya Villegas, Ricardo Pérez Alcocer, Jesús Sandoval DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.01.007
Robust trajectory tracking control of an underactuated control moment gyroscope via neural network–based feedback linearization Javier Moreno Valenzuela, Jorge Montoya Cháirez, Víctor Santibáñez DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2020.04.019
Experimental Parameter Identifications of a Quadrotor by Using an Optimized Trajectory Ivan Lopez Sanchez, Jorge Montoya Cháirez, Ricardo Pérez Alcocer; Javier Moreno Valenzuela DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3023643
Multi-demodulation phase-shifting and intensity pattern projection profilometry Rigoberto Juarez Salazar, Juana Martínez Laguna, Víctor Hugo Díaz Ramírez DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020.106085
Distorted pinhole camera modeling and calibration Rigoberto Juarez Salazar, Juan Zheng, Víctor Hugo Díaz Ramírez Applied Optics 59 36 11310-11318 DOI: https://doi.org/10.1364/AO.412159
Facial landmark detection and tracking with dynamically adaptive matched filters Viridiana Contreras González, Víctor Hugo Díaz Ramírez, Rigoberto Juárez Salazar Journal of Electronic Imaging 29 3 18 pages DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.29.3.033004
Implementation of a parallel algorithm of image segmentation based on region growing Jesús Antonio Álvarez Cedillo, Mario Aguilar Fernández, Teodoro Álvarez Sánchez, Raúl Junior Sandoval Gómez Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1 9 6 a 11 DOI: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.197095

Artículo
Prescribed-time stabilization of controllable planar systems using switched state feedback Ramón I. Verdés Kairuz, Yury Orlov, Luis T. Aguilar DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3046682
Output-feedback sliding-mode controller for blood glucose regulation in critically ill patients affected by type 1 diabetes Roberto Franco , Alejandra Ferreira de Loza, Héctor Ríos, Lous Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2020.3046420
PI-Type Controllers and - Modulation for Saturated DC-DC Buck Power Converters Carlos Aguilar Ibañez, Javier Moreno Valenzuela, Octavio García Alarcón, Mizraim Martínez-López, José Angel Acosta, Miguel S. Suarez-Castanon DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3054600
Leader-Follower Synchronization and ISS Analysis for a Network of Boundary-Controlled Wave PDEs Luis T. Aguilar, Yury Orlov, Alessandro Pisano IEEE Control Systems Letters 5 2 683-688 DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3004505

LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

El grupo investiga metodologías y diseños de controladores robustos basados en H-infinito no lineal y estructura variable, para casos en los que el modelo no es conocido o cuando es obligatorio considerar la dinámica de los actuadores. Las aplicaciones se encuentran en péndulos invertidos, vehículos aéreos y espaciales y en general en sistemas mecánicos.

También se estudian las técnicas de control inteligente basadas en lógica difusa tipo 2 y similares, con aplicaciones a la planeación segura y eficiente de trayectorias de robots móviles, y al diseño de controladores de sistemas electromecánicos.

Adicionalmente, se lleva a cabo investigación científica básica en el análisis modelos dinámicos de crecimiento tumoral, con la finalidad de determinar las condiciones que conducen a su eliminación.

Profesor	NAB MCSD	NAB DCSD	SNI	Nombramiento	Líneas de investigación/docencia
Dr. Konstantin Starkov	SI	SI	III	Colegiado	Dinámica no lineal y medicina matemática
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	SI	SI	II	Colegiado	Control de manipuladores robóticos, vehículos aéreos no tripulados y motores eléctricos
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	SI	SI	II	Colegiado	Control de sistemas aeronáuticos y subactuados
Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza *	SI	SI	I	Invitado	Observación y control en tecnologías emergentes: vehículos autónomos, sistemas aeroespaciales, biomédicos, etc.
Dr. Ricardo Ramón Pérez Alcocer *	SI	SI	I	Invitado	Control de vehículos no tripulados, Control visual de sistemas
Dr. Roger Miranda Colorado *	SI	SI	I	Invitado	Control de vehículos aéreos no tripulados, robots rígidos y flexibles, y aprendizaje de máquinas
Dr. Luis Arturo González Hernández	NO	NO		Asignatura	Diseño de controladores robustos para subsistemas de Turbinas Eólicas y robots móviles.
M. en C. Adolfo Esquivel Martinez	NO			Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios
M. en C. David Jaime Saucedo Martínez	NO			Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios
M. en C. José María Montoya Flores	NO			Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Director	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por
Dr. Konstantin Starkov	III	2021	Estudios de la dinámica última de algunos modelos de medicina matemática mediante la localización de atractores	IPN
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	II	2021	Control basado en pasividad con aplicaciones a sistemas mecánicos y electrónicos	IPN
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	II	2020-2021	Control de sistemas subactuados complejos: desde mecanismos con grado de subactuación mayor que uno hasta sistemas con parámetros distribuidos	IPN
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	II	2019-2022	Nuevas metodologías de control para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación.	Conacyt, Ciencia Básica
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	II	2018-2021	Control, análisis de estabilidad y aplicaciones de auto-oscilaciones en sistemas dinámicos no suaves y complejos.	CONACYT, Ciencia Básica
Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela	II	2014-2024	Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.	Conacyt, Cátedras Conacyt
Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos	II	2014-2024	Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.	Conacyt, Cátedras Conacyt
Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza *	I	2019-2023	Nueva generación de algoritmos de control en lazo cerrado para la regulación de glucosa en pacientes diabéticos usando modelos bio-inspirados	CONACYT

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Sistemas de Control. Cuenta con equipo para realizar pruebas de concepto de control de sistema mecatrónicos y desarrollo de proyectos en el área de ciencia básica.

Control Robusto. El laboratorio está compuesto de equipamiento moderno de adquisición de datos y plantas que pueden emular el comportamiento de cualquier sistema físico real. Los beneficios del laboratorio son: validación de nuevas teorías en sistemas de control. Hacer pruebas en campo con equipo robusto como vehículos o grúas.

Entre ambos laboratorios se cuenta con 15 posiciones de trabajo. Entre el equipo más notable se tiene:

Robot manipulador de cinco grados de libertad.
Robot manipulador de dos grados de libertad.
Péndulo de Furuta con su sistema de control.
Sistema de control de control de convertidor potencia.
Vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión.
Vehículo autónomo escala 1:10 Miny versión 4.0

LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

El trabajo de investigación de la LGAC se concentra principalmente en las áreas de control inteligente, sistemas inteligentes cuánticos y procesamiento cuántico de señales, planeación de trayectoria, automóviles autónomos, y sistemas farmacobiológicos. Se realiza investigación básica de frontera aplicada. Se desarrollan algoritmos híbridos que combinan diversas técnicas como lógica difusa, redes neuronales, algoritmos evolutivos y de comportamiento social. Los algoritmos desarrollados se prueban en sistemas basados en FPGAs, procesadores multinúcleo y GPUs.

Profesor	NAB MCSD	NAB DCSD	SNI	Nombramiento	Líneas de investigación/docencia
Dr. Oscar Humberto Montiel Ross	SI	SI	II	Colegiado	Computación inteligente de alto rendimiento, vehículos autónomos, Sistemas inteligentes cuánticos.
Dra. Jessica Beltrán Márquez *	SI	SI	Candidato	Invitado	Uso de tecnología para el apoyo al tratamiento de enfermedades
Dr. Juan José Tapia Armenta	SI	SI		Colegiado	Visualización y cómputo de alto rendimiento
Dra. Isaura González Rubio Acosta	NO	NO		Colegiado	Docente en seminarios
Dr. Moisés Sánchez Adame	NO			Colegiado	Docente en telecomunicaciones y seminarios
M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez	NO			Colegiado	Docente en sistemas digitales y seminarios

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Director	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por
Dr. Oscar Humberto Montiel Ross	II	2021	Sistemas inteligentes cuánticos. Parte 3	IPN
Dr. Juan José Tapia Armenta		2021	Aplicaciones de ciencia de datos y aprendizaje automático con cómputo de alto rendimiento	IPN
Dra. Isaura González Rubio Acosta		2021	Diseño e implementación de una metodología para la identificación de talento orientada al desarrollo de proyectos de innovación social y tecnológica	IPN
M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez		2021	Mantarraya: Robot de servicio para limpiar la basura en mares y lagos	IPN

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Cómputo Inteligente de alto rendimiento. En el laboratorio se desarrolla ciencia y tecnología para la solución de problemas complejos utilizando cómputo inteligente, cómputo cuántico y programación de alto rendimiento que incluye multiprocesamiento y programación en GPUs. Actualmente se enfoca en la solución de problemas de salud tales como cáncer de mama y desarrollo de métodos inteligentes para imagenología. También se realiza investigación en el área de vehículos autónomos aplicándose las técnicas antes mencionadas.

Ciencia de Datos. Tiene como finalidad enriquecer la formación de los estudiantes de posgrado del CITEDI y de las carreras de Licenciatura de Ciencia de Datos y de Ingeniería en Inteligencia Artificial del IPN, de tal manera que su perfil de egreso les permita enfrentar con éxito los grandes desafíos que se presentan en la actualidad en las organizaciones basadas en el conocimiento y la industria 4.0.

Entre los dos laboratorios de investigación hay un total de 24 posiciones de trabajo. El equipo más notable con el que cuentan estos laboratorios es:

14 computadoras equipadas con tarjetas GPUs, una de ellas con dos tarjetas Titan-X.
Un vehículo autónomo escala 1:10 donado por la Universidad Libre de Berlín para el proyecto institucional AutoNOMOS.
Un robot Turtlebot.
Un robot bípedo de arquitectura abierta.
Un robot hexápodo de arquitectura abierta.
Una máquina CNC.
Tarjetas FPGAs Virtex5, Spartan 3 y 6.
Un sistema de desarrollo Jetson TK1.

LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Un grupo diverso de investigadores trabaja en las áreas de: sistemas avanzados de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, donde se desarrollan algoritmos y arquitecturas digitales de tipo FPGA y GPU para aplicaciones tales como mejoramiento de la visibilidad en tiempo real en la presencia de neblina, reconocimiento y seguimiento de objetos en el espacio 3D, reconocimiento de rostros y reconocimiento de emociones a través de la expresión facial; diseño y modelado de circuitos y sistemas para telecomunicaciones; tecnología de percepción remota en el espectro visible y VNIR para nanosatélites; reconocimiento de iris bajo condiciones ambientales no controladas y distancia media; e indización de contenidos multimedios para la preservación de la herencia cultural.

Profesor	NAB MCSD	NAB DCSD	SNI	Nombramiento	Líneas de investigación/docencia
Dr. José Cruz Núñez Pérez	SI	SI	I	Colegiado	Modelado y diseño de circuitos y sistemas de telecomunicaciones
Dra. Mireya Saraí García Vázquez	SI	SI	I	Colegiado	Plataformas de sociedad digital y procesamiento de video con aplicaciones en bioingeniería
Dr. Rigoberto Juárez Salazar *	SI	SI	I	Invitado	Escaneo 3D de superficies, metrología óptica y procesamiento de imágenes.
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	SI	SI	I	Colegiado	Reconocimiento y rastreo de objetos en imágenes, métodos adaptativos para restauración de imágenes, procesamiento de imágenes en tiempo real.
M. en C. Andrés Calvillo Téllez	NO	NO		Colegiado	Sistemas Digitales, Radiocomunicaciones / Tópicos avanzados de ingeniería de microondas; Circuitos y sistemas de radiofrecuencia; Probabilidad, estimación y filtrado
M. en C. Luis Miguel Zamudio Fuentes	NO	NO		Colegiado	Docente en percepción visual digital y seminarios
Dr. Roberto Herrera Charles	NO	NO		Asignatura	Docente en sistemas digitales y seminarios
Dr. Ciro Andrés Martínez García-Moreno	NO			Colegiado	Docente en procesamiento digital de señales
Dr. Julio César Rolón Garrido	NO			Colegiado	Tecnología de percepción remota

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Director	SNI	Año	Proyecto de investigación	Financiado por
Dr. José Cruz Núñez Pérez	I	2021	Implementación en FPGA de Técnicas de Encriptación Caóticas basadas en DCSK y CDMA	IPN
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	I	2021	Visión computacional y procesamiento de imágenes para sistemas optodigitales	IPN
Dr. José Cruz Núñez Pérez	I	2021	Implementación en FPGA de un generador de múltiples formas de onda caóticas reconfigurable
		2021	Diseño electrónico de un sistema de encriptación basado en osciladores caóticos esféricos y de orden fraccional
Dr. Rigoberto Juárez Salazar *	I	2019-2022	Métodos multidimensionales de procesamiento de datos en sistemas de proyección de luz estructurada.	CONACYT
Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez	I	2015-2025	Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.	Conacyt, Cátedras Conacyt
Dra. Mireya Saraí García Vázquez	I	2021	Caracterización de actividades instrumentales de la vida diaria con aprendizaje profundo	IPN
Dr. Ciro Andrés Martínez García-Moreno		2020-2021	Seguridad física de personas y sus bienes mediante técnicas de Campus inteligente	IPN
M. en C. Andrés Calvillo Téllez		2021	Plataforma de desarrollo de la promoción de la competencia de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM)	IPN

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Análisis multimedia y aprendizaje profundo. Desarrollo de métodos basados en Inteligencia Artificial y Redes Neuronales Convolucionales (Deep Learning) y desarrollo de proyectos en el área de TICs con impacto social.

Procesamiento de Imágenes. Permite la realización de experimentos científicos con fines académicos. Cuenta con equipo de cómputo, adquisición y proyección de imágenes, y construcción de prototipos de laboratorio.

Telecomunicaciones. Modelado de circuitos y sistemas de radiofrecuencia (RF), simulación de modelos de circuitos de RF, Diseño digital de circuitos y sistemas de RF.

Percepción Remota. El laboratorio desarrolla e integra tecnología e instrumentos para la adquisición de imágenes satelitales con nanosatélites. Estos instrumentos también pueden ser utilizados en aeronaves. El laboratorio fortalece las capacidades nacionales para el desarrollo de tecnología satelital y puede contribuir a la solución de problemas nacionales relacionados con el monitoreo de fenómenos naturales y del territorio y cuerpos de agua.

Entre ambos laboratorios se cuenta con 15 posiciones de trabajo. Entre el equipo más notable se tiene:

Cámaras digitales de alta resolución.
Tarjetas electrónicas de desarrollo.
Mesa óptica.
Plataforma experimental para procesamiento de imágenes.
Impresora 3D.
Robot móvil terrestre para interiores

Ciencia

Productos científicos

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LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Infraestructura y equipamiento más importantes

LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Infraestructura y equipamiento más importantes

LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Infraestructura y equipamiento más importantes

Tecnología

Proyectos de innovación

Propiedad intelectual