Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela
fotografia:
grado:
Dr.
NombreCompleto:
Eduardo Javier Moreno Valenzuela Lineas de Investigacion:
Control de sistemas electromecánicos Sistemas de tiempo real Robótica Control no lineal
Formacion Academica:
1993–1997 Instituto Tecnológico de Culiacán. Ingeniería en Electrónica. 1997–1999 Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada Maestria en Electrónica y Telecomunicaciones con Opción Instrumentación y Control Tesis: “Control de robots manipuladores mediante campo de velocidad”. 1999–2002 Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada. Doctorado en Electrónica y Telecomunicaciones con Opción Instrumentación y Control. Tesis: “Control jerárquico de robots manipuladores basado en lazos internos de velocidad articular”.
Experiencia Laboral:
· Profesor Titular. Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del IPN, CITEDI-IPN. Periodo: noviembre de 2002 - abril de 2004 · Post Doctoral Fellow. Université de Liège, Bélgica. Periodo: abril 2004 – abril 2005. · Profesor Titular. Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del IPN, CITEDI-IPN. Periodo: agosto de 2005 - a la fecha.
Publicaciones:
En revistas arbitradas ISI (disponibles a solicitud)
1. “Learning PID Structures in an Introductory Course of Automatic Control”, Rafael Kelly and Javier Moreno, IEEE Transaction on Education, Vol. 44, No. 4, pp. 373--376, 2001.
2. “A Robust Velocity Field Controller”, Ilse Cervantes, Rafael Kelly, Jose Alvarez-Ramirez and Javier Moreno, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 10, No. 6, pp. 888--894, 2002.
3. “On Motor Velocity Control by Using Only Position Measurements: Two Case Studies”, Javier Moreno and Rafael Kelly, International Journal of Electrical Engineering Education, Vol. 39, No. 2, pp. 118--127, 2002.
4. “Robotic Tasks Using Path Control: Two Case Studies”, Javier Moreno and Rafael Kelly, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 35, No. 1, pp. 41--59, 2002.
5. “Manipulator Velocity Control Using Friction Compensation”, Javier Moreno, Rafael Kelly and Ricardo Campa, IEE-Proceedings Control Theory and Applications, Vol. 150, No. 2, pp. 119-126, March 2003.
6. “Velocity Control of Robot Manipulators: Analysis and Experiments”, Javier Moreno and Rafael Kelly, International Journal of Control, Vol. 76, No. 14, pp. 1420-1427, September 2003.
7. “Dynamic Positioning Control of Ships via Relay Observer Design”, Javier Moreno and Leonardo Acho, Asian Journal of Control (successor journal of the Journal of Control Systems and Technology), Vol. 6, No. 3, pp. 398-406, 2004
8. “Manipulator Motion Control in Operational Space Using Joint Velocity Inner Loops”, Rafael Kelly and Javier Moreno, Automatica, Vol. 41, No. 8, pp. 1423-1432, 2005.
9. “A Hierarchical Approach to Manipulator Velocity Field Control Considering Dynamic Friction Compensation”, Javier Moreno and Rafael Kelly, ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, Vol. 128, No. 3, pp. 670-674, September 2006.
10. “Time-Scaling of Trajectories for Point-to-Point Robotic Tasks”, Javier Moreno, ISA Transactions, Vol. 45, No. 3, pp. 407-418, July 2006.
11. “Velocity Field Control of Robot Manipulators by Using Only Position Measurements”, Javier Moreno-Valenzuela, Journal of the Franklin Institute, Vol. 344, pp. 1021–1038, 2007.
12. “A Class of OFT Controllers for Torque-Saturated Robot Manipulators: Lyapunov Stability and Experimental Evaluation”, Javier Moreno-Valenzuela Victor Santibáñez y Ricardo Campa, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 51, pp. 65-88, 2008.
13. “On Output Feedback Tracking Control or Robots Manipulators with Bounded Torque Input”, Javier Moreno-Valenzuela Victor Santibáñez y Ricardo Campa, International Journal of Control, Automation and Systems, Volume 6, Numbero 1, Febrero, pp. 76-85, 2008.
14. “Experimental Comparison of Saturated Velocity Controllers for DC Motors”, Javier Moreno-Valenzuela, Journal of Electrical Engineering, Vo. 59, No. 5, pp. 253-258, 2008.
15. “Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers”, Karla Camarillo, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez y Javier Moreno-Valenzuela, Robotica, Vol. 26, No. 6, pp. 729-738, Noviembre, 2008.
16. “Adaptive Regulation of Vector Controlled Induction Motors”, Fabrice Jadot, Francois Malrait, Javier Moreno-Valenzuela y Rodolphe Sepulchre, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 3, pp. 646-657, 2009.
17. “Two classes of velocity regulators for input-saturated motor drives”, Javier Moreno-Valenzuela y Ricardo Campa, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 6, pp. 2190-2202, junio 2009.
18. “A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories”, Javier Moreno-Valenzuela y Ernesto Orozco-Manriquez, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 23, No. 12, pp.3221-3231, diciembre 2009.
19. “A practical PID Regulator with Bounded Torques for Robot Manipulators”, Victor Santibañez, Karla Camarillo, Javier Moreno-Valenzuela y Ricardo Campa, International Journal of Control, Automation and Systems, aceptado para publicación, diciembre 2009.
20. “Theory and experiments of global adaptive output feedback tracking control of manipulators”, Javier Moreno-Valenzuela, Ernesto Orozco-Manríquez, Luis González-Hernández y Víctor Santibáñez, IET Control Theory and Applications, aceptado para publicación, enero 2010.
Proyectos de Investigacion:
Con financiamiento del IPN: 1. Control de sistemas mecánicos usando compensación pasiva, registro 20060854. 2. Desarrollo de nuevas aplicaciones del control de velocidad en sistemas mecánicos, registro 20070202. 3. Estudio de controladores saturados para sistemas mecánicos, registro 20080304. 4. Estudio de controladores saturados para sistemas mecánicos (proyecto recurrente), registro 20090214. Con financiamiento del CONACyT: 1. Estudio de controladores de velocidad para sistemas mecánicos usando la teoría de Lyapunov, proyecto de Apoyo Complementario a Proyectos de Investigación Científica para Investigadores en Proceso de Consolidación, registro 52174.